结论：在四个子女赡养老人的情境中，有子女愿意赡养时，该子女确实可以在一定条件下要求原告撤销对自己的起诉，但具体能否成功需视情况而定。

分析说明：

1. 赡养义务与诉讼权利：

   • 赡养老人是子女的法定义务，这一义务不因子女间的协商或原告的起诉而免除。然而，在诉讼过程中，如果某一子女明确表示愿意承担赡养责任，并实际履行或准备履行赡养义务，这可能成为影响诉讼进程和结果的因素。
   • 原告（通常是老人或其法定代理人）有权选择起诉哪些子女，并要求他们承担赡养责任。但同样，原告也有权在诉讼过程中根据实际情况调整其诉讼请求，包括撤销对某些子女的起诉。

2. 要求撤销起诉的条件：

   • 实际履行赡养义务：愿意赡养的子女需要实际履行赡养义务，如提供生活费、医疗费、护理等，或者至少表现出明确的履行意愿和计划。
   • 原告同意：撤销起诉需要原告的同意。如果原告认为该子女已经或愿意承担足够的赡养责任，可能会同意撤销对其的起诉。
   • 法院审查：即使原告同意撤销起诉，法院也会对撤销请求进行审查，以确保其符合法律规定和公共利益。法院会考虑子女的实际履行情况、原告的意愿以及赡养责任的公平分配等因素。

3. 可能的情况与建议：

   • 情况一：如果愿意赡养的子女已经实际履行了赡养义务，且原告同意撤销对其的起诉，同时法院也认为撤销请求合理，那么该子女可以成功要求原告撤销对自己的起诉。
   • 情况二：如果愿意赡养的子女仅表示愿意但尚未实际履行赡养义务，或者原告不同意撤销起诉，或者法院认为撤销请求不符合法律规定或公共利益，那么该子女可能无法成功要求撤销起诉。
   • 建议：对于愿意赡养老人的子女来说，首先应与原告进行充分沟通，表达自己的意愿和计划，并尝试达成和解。如果无法达成和解，可以考虑在诉讼过程中向法院提出撤销起诉的请求，并准备充分的证据证明自己的履行情况和意愿。同时，也可以寻求法律援助或咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

后续行动建议：

• 如果您是愿意赡养老人的子女，建议您首先与原告（老人或其法定代理人）进行沟通，明确表达您的意愿和计划，并尝试达成和解协议。
• 如果无法达成和解，或者您认为需要法律支持来维护自己的权益，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
• 在诉讼过程中，务必保留好所有与赡养义务履行相关的证据，如转账记录、购物凭证、护理记录等，以便在需要时向法院提供证明。