结论：母亲过世后其中一子不公开母亲生前遗产，只给其他兄弟姐妹分得少量遗产，这一行为是否合法，需根据具体情况判断，但通常这种行为可能涉嫌违法，侵犯了其他继承人的合法权益。
法律分析：
遗产的继承权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被继承人的子女作为第一顺序继承人，享有平等的继承权。这意味着，在母亲过世后，所有子女都有权继承其遗产，且继承份额原则上应当均等。
不公开遗产的行为：
- 如果其中一子故意不公开母亲生前的遗产情况，这可能构成对其他继承人继承权的侵犯。其他继承人有权要求了解遗产的具体情况，并按照法律规定进行分配。
分配少量遗产的合法性：
- 除非存在特殊的法律情形（如某子女对母亲尽了主要赡养义务，可以多分遗产；或者某子女有虐待、遗弃母亲等行为，应当少分或不分遗产），否则仅给其他兄弟姐妹分得少量遗产是不合法的。这种分配方式违背了继承权平等的原则。
可能的法律后果：
- 如果其他继承人发现遗产被不公平分配，他们可以通过法律途径维护自己的权益。这可能包括提起诉讼，要求重新分配遗产，或者要求侵权人承担法律责任。
建议：
- 了解遗产情况：其他继承人应首先尝试与不公开遗产的子女沟通，了解遗产的具体情况。
- 协商分配：在了解遗产情况后，继承人之间可以协商分配方案，尽量达成一致意见。
- 法律途径：如果协商无果，其他继承人可以寻求法律帮助，通过诉讼等方式维护自己的合法权益。
举例说明：
假设母亲过世后留下一套房产和一定数额的存款。其中一子未告知其他兄弟姐妹房产和存款的具体情况，仅给其他兄弟姐妹每人分配了少量现金。这种行为就可能涉嫌违法，因为其他继承人有权了解遗产的全部情况，并按照法律规定进行分配。如果其他继承人发现这一情况，他们可以要求重新分配遗产，或者通过法律途径追究侵权人的责任。
总之，母亲过世后其中一子不公开遗产并只给其他兄弟姐妹分得少量遗产的行为，通常是不合法的。其他继承人应了解自己的权益，并在必要时寻求法律帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。