军人做笔录时，律师一般不可以陪同一起参与做笔录过程，但在特定阶段律师可介入提供法律帮助。以下从不同情况为你详细分析：

军事司法程序中的笔录

在军事司法程序中，比如军人涉嫌犯罪被军事侦查机关立案侦查时，侦查阶段做笔录是侦查机关依法独立进行的工作。这是为了确保侦查活动的秘密性、高效性和专业性，以便准确收集证据、查明案件事实。此时，律师不能陪同军人一起做笔录。不过，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》以及相关军事法规，军人作为犯罪嫌疑人在被第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托律师作为辩护人。律师在接受委托后，可以在侦查终结后，通过查阅、摘抄、复制本案的案卷材料等方式了解案件情况，为军人提供法律帮助，但不能直接参与侦查阶段的笔录制作过程。

军事行政程序中的笔录

如果军人涉及的是军事行政程序，例如因违反军事行政纪律等接受调查做笔录。一般情况下，也是由相关军事行政机关按照规定程序进行调查询问并制作笔录，律师同样不能陪同一起做笔录。但在军人面临行政处罚等可能影响其权益的情况下，军人有权寻求律师的法律帮助。律师可以在军人接受调查后，为其分析行政机关的调查行为是否合法、笔录内容是否存在瑕疵等问题，并协助军人进行陈述、申辩等。

军人作为证人做笔录

当军人作为证人配合调查机关做笔录时，律师也不能陪同一起做笔录。证人有如实作证的义务，调查机关会依法保障证人的权利。如果军人担心自己在作证过程中权益受到侵害或者对作证程序等有疑问，可以在作证前咨询律师，律师可以为其提供相关的法律指导和建议，但不能参与到实际的笔录制作环节。

如果军人遇到相关法律问题，欢迎直接向我咨询，我会为你提供专业、详细的解答。