做笔录时是否可以带律师，需分情况讨论：

一、刑事案件中的笔录制作

在刑事案件中，若您作为犯罪嫌疑人、被告人接受公安机关、人民检察院的讯问（此时制作的笔录称为“讯问笔录”），律师通常不能直接在场陪同。但根据《刑事诉讼法》规定，您有权委托律师作为辩护人，律师可以在讯问后为您提供法律咨询、代理申诉、控告等法律帮助。若您因经济困难等原因未委托律师，在第一次被讯问或采取强制措施之日起，有权申请法律援助，由法律援助机构指派律师为您提供辩护。

若您作为证人接受询问（此时制作的笔录称为“询问笔录”），律师同样不能直接在场陪同。但根据《刑事诉讼法》第六十四条，对于危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、特别重大贿赂犯罪案件，在侦查期间辩护律师会见在押的犯罪嫌疑人，需经侦查机关许可。不过，这一规定主要针对辩护律师会见在押犯罪嫌疑人，不直接涉及证人询问环节。

二、行政案件中的笔录制作

在行政案件中，若您作为当事人接受公安机关的询问（如因违反治安管理行为被传唤），律师一般不能直接在场陪同。但根据《行政处罚法》及相关规定，您有权陈述、申辩，公安机关必须充分听取您的意见。若您对行政处罚决定不服，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，此时律师可代理您参与复议或诉讼程序，维护您的合法权益。

三、民事案件中的笔录制作（如调解、调查）

在民事案件中，若您参与法院组织的调解或接受法院调查，律师是否可以陪同需视具体程序而定：

1. 调解程序：若调解在诉讼前由人民调解委员会等组织进行，律师通常不能直接以“陪同”身份参与，但可为您提供调解前的法律咨询，帮助您分析利弊、制定调解策略。若调解进入诉讼阶段，您已委托律师作为诉讼代理人，律师可参与庭审中的调解环节，代表您与对方协商。
2. 调查程序：若法院依职权或依申请对您进行调查询问，您已委托律师作为诉讼代理人，律师一般不能直接在场陪同，但可在调查前为您提供指导，告知您如何陈述事实、提供证据。调查结束后，律师可结合调查笔录内容，为您制定诉讼策略。

四、特殊情形下的律师参与

尽管在多数笔录制作环节中律师不能直接在场陪同，但律师可通过其他方式维护您的合法权益：

1. 事前咨询：在接受笔录制作前，律师可为您提供法律咨询，帮助您了解权利义务、可能面临的法律后果，指导您如何陈述事实、提供证据。
2. 事后审查：笔录制作完成后，律师可审查笔录内容，若发现笔录存在错误、遗漏或侵犯您合法权益的情形，可代理您向有关部门提出异议、申请更正或补充。
3. 代理诉讼：若笔录内容成为后续诉讼中的证据，律师可代理您参与诉讼程序，对笔录的证据效力、证明力等提出质证意见，维护您的合法权益。

建议：若您面临需接受笔录制作的情形，建议提前咨询律师，了解相关法律程序、权利义务及可能面临的法律后果。律师可根据您的具体情况，为您提供个性化的法律服务，帮助您有效维护自身权益。