刑事案件中，律师一般不能陪同犯罪嫌疑人或被告人直接参与侦查阶段的笔录制作，但在特定阶段和条件下，律师的介入有明确规定和作用。具体分析如下：

1. 侦查阶段（公安机关、检察院自侦部门主导）
   根据《刑事诉讼法》第三十四条，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或采取强制措施之日起，有权委托辩护人。但律师在侦查阶段的主要权利是“会见”和“提供法律帮助”，而非直接陪同讯问或参与笔录制作。

   • 例外情形：若犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，未委托辩护人的，公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。此时律师可介入，但主要职责仍是保障其合法权益，而非直接参与笔录过程。
     
   • 实务操作：律师可提前会见犯罪嫌疑人，告知其权利义务（如如实供述、拒绝自证其罪等），并在讯问后核对笔录内容，但无法在讯问时在场。

2. 审查起诉阶段（检察院主导）
   根据《刑事诉讼法》第四十条，辩护律师自案件移送审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的案卷材料，并可向犯罪嫌疑人、被告人核实有关证据。此时律师虽不能直接陪同讯问，但可通过会见、阅卷等方式间接影响笔录内容（如指出矛盾点、申请排除非法证据等）。

3. 审判阶段（法院主导）
   在庭审中，律师可通过交叉询问、质证等方式对笔录的合法性、真实性提出异议。若笔录存在程序违法（如刑讯逼供）或内容矛盾，律师可申请排除非法证据，直接影响案件走向。

律师在刑事案件中的核心作用：

• 侦查阶段：通过会见传递法律信息，防止刑讯逼供，申请取保候审等；
  
• 审查起诉阶段：阅卷、调查取证，与检察官沟通量刑建议；
  
• 审判阶段：辩护、质证，争取无罪或罪轻判决。
  

建议：若您或家人涉及刑事案件，尽早委托律师介入，以便在各阶段最大限度维护合法权益。如有具体问题，可直接向我咨询。