核心结论：半挂车停在小车车位导致事故，需根据事故具体情况，从责任划分、赔偿处理、法律程序三个角度综合处理。以下是具体分析：

1. 责任划分：需结合停车行为与事故因果关系

• 违规停车责任：若半挂车停放位置违反《道路交通安全法》第56条（如占用小型车位、消防通道或禁停区域），驾驶人需承担行政责任（罚款、拖车等），且可能因“过错行为”被认定对事故负主要或全部责任。
• 事故因果关系：需证明停车行为与事故发生存在直接因果关系。例如：
  • 若小车因避让半挂车而剐蹭其他车辆，半挂车方可能因“妨碍通行”承担责任；
  • 若小车驾驶人操作不当（如超速、酒驾），则可能减轻半挂车方责任。
• 特殊情形：若半挂车因故障临时停放且已设置警示标志（如反光三角牌），责任可能减轻；但若未设置警示，则过错加重。

2. 赔偿处理：依据责任比例分担损失

• 保险理赔：半挂车方需通过交强险（最高赔付20万元）和商业三者险（按保额）赔偿对方损失。若保险不足，由驾驶人或车主承担剩余部分。
• 赔偿范围：包括车辆维修费、医疗费（若有人伤）、误工费等直接损失。若事故导致伤残或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
• 协商与诉讼：双方可协商赔偿金额；若协商不成，可通过交警调解或向法院起诉，由法院根据证据判定责任比例。

3. 法律程序：及时取证与主张权利

• 现场取证：事故后应立即拍照、录像，记录半挂车停放位置、车牌号及周围环境，并保留行车记录仪视频。
• 报警处理：拨打122报警，由交警出具《事故责任认定书》，作为后续索赔依据。
• 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算；财产损失诉讼时效为2年。

行动建议：

1. 若您是事故受害方，优先联系半挂车方保险公司定损，并保留医疗、维修等费用凭证；
   
2. 若责任认定有争议，可申请复核或直接起诉，建议委托律师协助调取监控、鉴定车速等关键证据；
   
3. 若您是半挂车方，需主动配合调查，提供保险信息，避免因逃逸或伪造现场承担全责。
   

如有进一步细节（如事故地点、人员伤亡情况），可直接向我说明，我将为您定制解决方案。