针对您提出的“半挂货车停在人行道规划的小车位置上出事故是否有责任以及该如何赔偿”的问题，以下是我的详细解答：

首先，关于责任问题：

1. 一般情况：如果半挂货车违规停放在人行道规划的小车位置上，且这一违规行为与事故的发生有直接的因果关系（例如，导致行人行走不便，引发碰撞），那么货车司机或车主很可能需要承担相应的责任。

2. 特殊情况：但如果事故的发生与货车的停放位置无关，或者货车虽然停放在不当位置，但并未对事故的发生产生实际影响，那么货车方可能不承担事故责任。

接下来，关于赔偿问题：

1. 确定责任：首先，需要明确事故责任归属。如果货车方被认定有责任，那么就需要根据事故造成的具体损失来进行赔偿。

2. 赔偿范围：赔偿可能包括但不限于医疗费用、误工费、财产损失等。具体赔偿金额需要根据受害者的实际情况和损失程度来确定。

3. 赔偿程序：通常，赔偿程序会涉及与受害者协商、保险公司理赔、法律诉讼等多个环节。如果双方能够协商达成一致，那么赔偿问题可以相对较快地解决。如果协商不成，则可能需要通过法律途径来解决。

综上所述：

• 半挂货车停在人行道规划的小车位置上出事故，其责任需要根据具体情况来判断。如果货车的停放位置与事故的发生有直接关系，那么货车方可能需要承担责任。
• 在确定责任后，赔偿问题需要根据事故造成的具体损失和受害者的实际情况来进行协商或诉讼解决。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。