当重型半挂车路边停车时，被小车追尾并导致人员死亡，这是一个非常严重的交通事故，需要按照以下步骤进行处理：

一、立即报警并通知保险公司

首先，务必在第一时间拨打报警电话，通知交警部门迅速抵达事故现场。同时，也要及时通知自己所投保的保险公司，以便他们能够尽快参与事故的处理。

二、配合交警勘查现场

交警部门到达现场后，会进行详细的勘查，包括事故现场的环境、车辆位置、损坏情况以及各种证据和调查手段来确定事故的责任归属。在此过程中，你需要积极配合交警的工作，提供相关信息和协助调查。

三、确定事故责任

事故责任的划分是处理此类事故的关键。如果重型半挂车在路边停车时，未依照规定设置警示标志或采取其他相关安全措施，那么它可能需要承担一定比例的责任。然而，如果半挂车本身没有任何过错，而小车由于疏忽或超速等原因导致追尾事故，那么小车就应该承担全部或主要的责任。具体的责任划分需要由交警部门根据现场勘查和调查结果来确定。

四、保险定损与赔偿

在确定事故责任后，双方所投保的保险公司会对事故车辆的损失进行全面的评估和定损。这包括车辆维修费用、人员伤亡赔偿以及其他相关损失。根据事故责任的划分结果，负有责任的一方应当承担对方车辆的维修费用以及其他相关的损失。如果双方在赔偿事宜上无法达成一致，可以选择通过诉讼的途径来解决纠纷。

五、保持冷静与配合

在整个处理事故的过程中，双方都要保持冷静的心态，切勿因为情绪激动而引发冲突。要积极配合交警部门以及保险公司的工作，提供必要的信息和协助。只有双方齐心协力，才能尽快、妥善地解决事故，将损失降到最低程度。

最后，需要强调的是，交通事故的处理涉及多个方面和复杂的法律程序。因此，在处理过程中，建议寻求专业法律人士的帮助和咨询，以确保自己的权益得到充分的保护。