车库出售在符合相关法律法规和规划要求的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果开发商或车库所有权人拥有车库的所有权或处分权，他们有权选择以出售的方式处理这些车位。
二、合法性的前提条件
规划许可：
- 车库必须是经过规划部门批准建设的合法建筑。如果车库是违规建设的，比如未取得建设工程规划许可证或违反规划条件进行建设，那么其销售行为将不受法律保护，甚至可能面临拆除等法律后果。
产权清晰：
- 开发商或车库所有权人必须拥有车库的明确产权或处分权。如果车库属于业主共有部分，如占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，则这些车位应归全体业主共有，开发商或车库所有权人无权出售。
合同规范：
- 开发商或车库所有权人与购房者签订的车位买卖合同必须符合法律法规的要求，合同条款应明确、具体，包括车位的面积、位置、价格、付款方式、交付时间等，且不得存在欺诈、胁迫等情形。
满足业主需求：
- 在某些情况下，法律可能规定开发商或车库所有权人在出售车位时应优先满足业主的需求。例如，有的地区规定小区内的车位应先租后售，且不得只售不租，以确保业主的停车权益。
三、特殊情况下的合法性考量
人防车库：
- 如果车库属于人防工程的一部分，其所有权通常归国家所有。在这种情况下，开发商或车库所有权人无权出售人防车库的使用权或所有权。然而，有些地区允许在人防工程平时用作停车位的情况下进行租赁，但租赁期限不得超过一定年限，如20年，且租赁合同应符合相关法律法规的要求。
公摊面积内的车位：
- 如果车位占用了小区的公摊面积，那么这些车位应归全体业主共有。开发商或车库所有权人无权出售这些车位的使用权或所有权。如果擅自出售，可能面临法律纠纷和行政处罚。
四、法律建议
- 购房者：在购买车库时，应仔细审查开发商或车库所有权人的产权证明和规划许可文件，确保车库的合法性和产权清晰。同时，应签订规范的买卖合同，明确双方的权利和义务。
- 开发商或车库所有权人：在出售车库时，应遵守相关法律法规和规划要求，确保车库的合法性和产权清晰。同时，应优先满足业主的停车需求，避免引发法律纠纷。
如果您在车库出售方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。