突然发现在一家公司任职，是否可以要求赔偿，这取决于具体的任职情况和是否存在法律规定的赔偿情形。以下从几个常见角度进行分析：

1. 未签订劳动合同的情况：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，如果您突然发现在一家公司任职，且公司未与您签订书面劳动合同，您有权要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额。

2. 未缴纳社会保险的情况：

   • 用人单位有义务为员工缴纳社会保险。如果公司未为您缴纳社会保险，您有权要求公司补缴，并可能根据具体情况要求公司承担一定的赔偿责任。具体赔偿金额和方式可能因地区和政策而异，但您有权就此提出主张。

3. 违法解除劳动合同的情况：

   • 如果公司违法解除了与您的劳动合同，例如无正当理由解雇、未提前通知等，您有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的计算通常基于您在公司的工作年限和月工资水平。具体来说，根据《劳动合同法》的规定，赔偿金为经济补偿金的两倍，经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

4. 其他违法情形：

   • 如果公司在任职期间存在其他违法行为，如拖欠工资、加班费、未提供劳动保护等，您也有权要求公司承担相应的赔偿责任。这些赔偿请求需要基于具体的违法事实和证据来提出。

行动建议：

• 首先，收集并整理与任职相关的所有证据，包括工作证、工资条、考勤记录、劳动合同（如有）等。
• 其次，与公司进行沟通，明确提出您的赔偿请求，并尝试通过协商解决问题。
• 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

注意事项：

• 在提出赔偿请求时，请确保您的请求基于合法的理由和充分的证据。
• 劳动纠纷的解决可能需要一定的时间和精力，请保持耐心和理性。

如果您在任职过程中遇到了上述或其他法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。