结论前置：

1. 若您是房子的合法承租人，且租赁合同有效，您有权起诉父母腾房。
2. 但需考虑家庭关系、租赁合同的具体条款以及实际居住情况等因素。

详细分析：

首先，从法律关系的角度来看，如果您是房子的合法承租人，并且与房东签订了有效的租赁合同，那么您就享有对该房子的合法使用权。在这种情况下，如果您的父母未经您的同意，擅自占用了您承租的房子，那么您确实有权要求他们腾房。如果父母拒绝腾房，您可以通过法律途径，如起诉，来维护自己的合法权益。

然而，在实际操作中，我们还需要考虑一些其他因素。例如，家庭关系是一个重要的考量点。如果与父母之间的关系紧张，起诉他们腾房可能会进一步加剧矛盾，甚至导致家庭关系破裂。因此，在决定是否起诉之前，建议您先尝试与父母进行沟通，看是否能够通过协商的方式解决问题。

另外，租赁合同的具体条款也是需要考虑的因素。如果租赁合同中明确规定了房子的使用权限，或者对腾房等事项有明确的约定，那么这些条款将对您和父母之间的纠纷解决产生重要影响。因此，在起诉之前，建议您先仔细审查租赁合同，确保自己的诉求有合同依据。

最后，实际居住情况也是需要考虑的因素。如果父母确实没有其他合适的居住场所，或者他们占用的房子是您家庭共有的财产（尽管您是承租人，但可能存在家庭内部的共有情况），那么起诉腾房可能会面临一些实际困难。在这种情况下，您可能需要考虑通过其他方式来解决纠纷，如协商、调解等。

法律建议：

• 在决定是否起诉之前，先尝试与父母进行沟通，看是否能够通过协商的方式解决问题。
• 仔细审查租赁合同，确保自己的诉求有合同依据。
• 如果决定起诉，建议咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律权益和诉讼风险。
• 在诉讼过程中，保持冷静和理性，避免情绪化行为对案件产生不利影响。

可能法律后果：

• 如果您胜诉，法院可能会判决父母腾房，并可能要求他们承担一定的法律责任（如赔偿损失等）。
• 如果您败诉，可能需要承担一定的诉讼费用，并且无法达到腾房的目的。此外，败诉还可能对您的信用记录产生一定影响。

总之，虽然您作为房子的合法承租人有权起诉父母腾房，但在实际操作中还需要考虑多种因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。