结论：父母是否可以起诉子女搬家，取决于房屋的实际产权归属、子女居住的合法性以及是否存在有效的租赁关系等多个因素。以下是对这一问题的详细分析：

1. 房屋产权归属：

   • 如果房屋确实属于爷爷所有，且爷爷在世时未将房屋赠与或出售给父母或子女，那么父母本身并不直接拥有房屋的产权。但父母若基于与爷爷的某种法律关系（如赡养、继承等）而享有房屋的居住权或使用权，情况则有所不同。
   • 若爷爷已经去世，且房屋作为遗产被继承，那么需要查看遗嘱或法定继承的相关规定，确定房屋的产权归属。如果父母是房屋的合法继承人，他们则有权要求子女搬家。

2. 子女居住的合法性：

   • 如果子女是合法居住在房屋中，比如基于与爷爷的租赁关系、家庭共有关系或基于其他合法原因，那么父母不能直接要求子女搬家，除非这种居住关系已经终止或存在其他合法理由。
   • 如果子女是非法占用房屋，比如未经允许擅自入住，那么父母（如果他们是房屋的合法产权人或有权管理房屋的人）有权要求子女搬离，并可以通过法律途径维护自己的权益。

3. 租赁关系的存在：

   • 如果子女与爷爷（或房屋的合法产权人）之间存在有效的租赁合同，且租赁期限尚未届满，那么父母不能直接要求子女搬家，除非租赁合同中有特别约定或存在其他合法解除租赁关系的情形。
   • 在这种情况下，父母需要先与子女协商解除租赁合同，或者通过法律途径解除租赁关系，然后才能要求子女搬离。

4. 法律途径：

   • 如果父母认为子女非法占用房屋或违反了相关法律规定，他们可以通过向法院提起诉讼的方式要求子女搬离。在诉讼过程中，法院会根据相关证据和法律规定来判决子女是否应该搬离。
   • 提起诉讼前，父母应收集相关证据，如房屋产权证明、子女居住情况的证明、与子女的沟通记录等，以支持自己的主张。

建议：

• 在处理此类纠纷时，建议父母先与子女进行友好协商，尝试通过沟通解决问题。
• 如果协商无果，父母可以咨询专业律师（即我，李娜律师，专注于涉外纠纷、遗产继承、房产纠纷等领域），了解自己的法律权益和可能的法律途径。
• 在采取法律行动前，父母应确保自己拥有足够的证据来支持自己的主张，并了解相关法律程序和可能的风险。

法律后果：

• 如果父母未经合法程序擅自要求子女搬家，可能会面临法律责任，如侵犯子女居住权等。
• 如果子女非法占用房屋或违反了相关法律规定，父母通过法律途径要求子女搬离并获得法院支持后，子女应履行判决义务，否则可能面临强制执行等法律后果。