结论：在工厂干了二十年，仍然需要签劳动合同。

分析如下：

1. 法律要求：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这一要求并未因劳动者在用人单位的工作年限而有所改变。无论劳动者在工厂工作了多少年，只要劳动关系存续，用人单位就有义务与劳动者签订书面劳动合同。

2. 未签劳动合同的法律后果：

   • 如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，根据《劳动合同法》的规定，用人单位可能需要向劳动者支付双倍工资作为赔偿。这一规定旨在保护劳动者的权益，确保他们能够获得应有的劳动保障和福利待遇。
   • 此外，未签订书面劳动合同还可能导致用人单位在劳动争议中处于不利地位，因为缺乏书面证据来证明双方的权利义务关系。

3. 长期工作与劳动合同的关系：

   • 劳动者在工厂工作了二十年，并不意味着可以免除签订劳动合同的义务。劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。无论工作年限长短，双方都有必要通过签订劳动合同来明确各自的权利和义务，以避免潜在的劳动争议和法律风险。

4. 实际操作建议：

   • 对于已经在工厂工作了二十年的劳动者，如果尚未签订书面劳动合同，建议尽快与用人单位协商签订。在签订劳动合同时，劳动者应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
   • 如果用人单位拒绝签订书面劳动合同或提出不合理的合同条款，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

总结：在工厂工作了二十年并不免除签订劳动合同的义务。为了保障自己的合法权益，劳动者应与用人单位签订书面劳动合同，并仔细阅读合同条款。如果遇到用人单位拒绝签订或提出不合理条款的情况，劳动者可以寻求法律援助或向相关部门投诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。