结论：工厂做满两年是否需要签合同，这主要取决于之前是否已经签订过劳动合同以及劳动合同的具体期限。以下分情况详细说明：

1. 若之前未签订劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。若工厂在员工入职两年内都未与其签订劳动合同，这是违法的。员工有权要求工厂签订书面劳动合同，并且，根据法律规定，工厂还可能需要支付员工未签劳动合同期间的双倍工资（但需注意，这一权利的行使可能受到一年仲裁时效的限制）。
   • 法律建议：若员工发现工厂未与其签订劳动合同，应尽快与工厂沟通，要求签订书面合同，并保留好相关证据（如工作证、工资条、考勤记录等），以备不时之需。

2. 若之前已签订劳动合同，但合同期限已满：

   • 如果员工与工厂之前已经签订了劳动合同，且合同期限已经届满，那么工厂应当与员工续签劳动合同。若工厂未续签而继续用工，同样可能面临支付双倍工资的风险。
   • 法律建议：在合同期限届满前，员工应主动与工厂沟通续签事宜。若工厂未提出续签，员工应提醒工厂，并保留好相关沟通记录。若工厂拒绝续签，员工有权要求工厂支付经济补偿（具体金额根据员工在工厂的工作年限和工资水平确定）。

3. 若之前已签订劳动合同，且合同期限未满：

   • 如果员工与工厂之前已经签订了劳动合同，且合同期限尚未届满，那么工厂无需因为员工做满两年而再次签订合同。员工应继续履行原合同约定的义务，工厂也应继续履行原合同约定的责任。
   • 法律建议：在这种情况下，员工和工厂都应遵守原合同的约定。若员工对合同内容有疑问或需要变更合同内容，应与工厂协商并达成一致意见后，签订书面变更协议。

额外提醒：

• 无论是否签订劳动合同，员工都应保留好与工作相关的证据（如工作证、工资条、考勤记录、工作邮件等），以备在发生劳动争议时证明自己的劳动关系和权益。
• 若员工与工厂之间发生劳动争议，如工资拖欠、未签劳动合同、违法解除劳动合同等，员工可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 若你对上述情况有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律建议。