是的，在第一顺位继承人存在且未放弃继承权的情况下，第二顺位继承人无法继承遗产。这是基于我国《民法典》中关于法定继承顺序的规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定继承顺序
根据《民法典》第一千一百二十七条，遗产的继承顺序分为第一顺序和第二顺序。第一顺序继承人包括配偶、子女和父母；第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，首先由第一顺序继承人进行继承，第二顺序继承人不参与分配。
二、第一顺位继承人存在时的继承情况
第一顺位继承人未放弃继承权：
- 在这种情况下，第二顺位继承人无法继承遗产。因为法律明确规定了继承的顺序，第一顺位继承人优先于第二顺位继承人。
第一顺位继承人放弃继承权：
- 如果第一顺位继承人全部放弃继承权，那么遗产将转由第二顺位继承人继承。但这种情况是特例，需要所有第一顺位继承人都明确表示放弃继承。
三、第二顺位继承人可能继承遗产的情形
虽然一般情况下第二顺位继承人无法继承遗产，但在以下特定情形下，他们有机会继承：
无第一顺序继承人：
- 若被继承人去世后，不存在第一顺序继承人（即无配偶、子女、父母，或这些人均先于被继承人死亡），此时遗产将由第二顺序继承人继承。
第一顺序继承人丧失继承权：
- 若第一顺序继承人因故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人情节严重等法定原因被人民法院认定丧失继承权，且没有其他第一顺序继承人，则第二顺序继承人可继承遗产。
遗嘱或遗赠扶养协议指定：
- 如果被继承人生前立有合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议，并在其中指定了第二顺序继承人继承其部分或全部遗产，那么第二顺序继承人也有权继承。但这种情况不属于严格意义上的“第二顺序继承人继承”，而是体现了对被继承人个人意愿的尊重。
四、法律建议
- 了解继承顺序：在处理遗产继承问题时，首先要了解清楚继承的顺序和规定，确保自己的权益不受侵害。
- 尊重被继承人意愿：如果被继承人生前立有遗嘱或遗赠扶养协议，应尊重其意愿，按照遗嘱或协议处理遗产。
- 及时咨询专业律师：在处理复杂的遗产继承问题时，建议及时咨询专业律师，以确保整个继承过程符合法律规定，顺利进行。
综上所述，在第一顺位继承人存在且未放弃继承权的情况下，第二顺位继承人确实无法继承遗产。但在特定情形下，如无第一顺序继承人、第一顺序继承人丧失继承权或遗嘱指定等，第二顺位继承人仍有机会继承遗产。