终端卖出去两罐过期啤酒，送货人员是否有责任，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、送货人员的职责与过错
若送货人员仅负责运输：
- 在这种情况下，送货人员的主要职责是将商品安全、及时地送达指定地点。如果送货过程中商品未发生损坏或变质，且送货人员没有故意或过失地销售过期商品，那么送货人员通常不承担责任。
- 责任应主要归咎于销售过期商品的商家或终端销售者，因为他们有义务确保所售商品在保质期内。
若送货人员参与销售或明知商品过期：
- 如果送货人员在送货过程中参与了销售活动，或者明知商品已过期却仍然进行配送，那么送货人员可能需要承担一定的责任。
- 在这种情况下，送货人员的行为可能构成对消费者权益的侵害，需要承担相应的法律责任。
二、法律责任与赔偿
根据《消费者权益保护法》：
- 消费者因购买、使用商品或者接受服务受到人身、财产损害的，享有依法获得赔偿的权利。
- 如果消费者因饮用过期啤酒而遭受损害，有权要求销售者或生产者承担赔偿责任。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费等因损害而产生的直接经济损失。
- 如果损害严重，消费者还可以要求赔偿精神损害抚慰金等。
三、建议与措施
对于消费者：
- 如果发现购买的啤酒过期，应立即停止饮用，并保留好相关证据（如购物小票、啤酒包装等）。
- 可以与商家协商解决，如果协商不成，可以向消费者协会投诉或向法院提起诉讼。
对于商家和送货人员：
- 商家应严格把控商品质量，确保所售商品在保质期内。
- 送货人员应认真履行职责，如果发现商品有问题（如过期），应及时向商家报告并停止配送。
- 商家和送货人员都应加强法律意识，了解并遵守相关法律法规，以避免不必要的法律纠纷。
总结来说，送货人员是否有责任取决于其具体职责和过错情况。如果送货人员仅负责运输且没有过错，那么通常不承担责任；如果送货人员参与销售或明知商品过期却仍然配送，那么可能需要承担一定的法律责任。在任何情况下，消费者都有权要求销售者或生产者承担因购买过期商品而遭受的损害赔偿责任。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。