结论前置：

1. 一般情况下，三年前打了人但未被起诉，三年后仍需承担赔偿责任。
2. 若存在特殊情形，如诉讼时效已过且对方未提出请求，则可能无需赔偿，但这种情况较为罕见且需严格符合法律条件。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，打人行为若造成他人损害，无论是否被起诉，都可能构成侵权行为，需要承担相应的赔偿责任。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定。侵权责任的产生并不以是否被起诉为前提，而是以侵权行为是否实际发生以及是否造成了损害后果为依据。

一、一般情况下需承担赔偿责任

在一般情况下，即使三年前打了人但未被起诉，如果造成了对方的身体伤害或其他损害，侵权人仍然需要承担赔偿责任。这是因为侵权责任是法定的，不因时间的推移而自动消除。对方有权在知道或应当知道其权利受到侵害之日起的三年内（根据《中华人民共和国民法典》关于诉讼时效的规定，一般诉讼时效为三年）向法院提起诉讼，要求侵权人承担赔偿责任。

二、特殊情形下可能无需赔偿

虽然一般情况下需要承担赔偿责任，但也存在一些特殊情形，可能导致侵权人无需赔偿。其中，最相关的是诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果在这三年内，对方没有向法院提起诉讼要求赔偿，且在这三年期间内没有发生诉讼时效中断或中止的情形（如对方提出请求、侵权人同意履行义务等），那么在三年后，对方再提起诉讼要求赔偿的，可能会因为诉讼时效已过而被法院驳回。但需要注意的是，诉讼时效的经过并不意味着侵权行为本身变得合法或无需承担责任，而是对方可能因此失去了通过法律途径要求赔偿的权利。

然而，要强调的是，诉讼时效的经过是一个严格的法律条件，需要满足多个要素才能构成。而且，即使诉讼时效已过，如果侵权人自愿承担赔偿责任，或者双方通过协商达成赔偿协议，那么侵权人仍然需要履行赔偿义务。

三、法律建议

1. 主动承担责任：如果确实存在打人行为并造成了损害，建议主动与对方协商赔偿事宜，以避免可能的法律纠纷和不良社会影响。
2. 咨询专业律师：如果对于是否需要赔偿存在疑问，或者对方已经提起了诉讼，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。

四、可能的法律后果

如果未被起诉但确实存在打人行为并造成了损害，且未主动承担赔偿责任，那么对方有可能在诉讼时效期间内提起诉讼要求赔偿。一旦法院判决侵权人承担赔偿责任，而侵权人拒不履行，还可能面临强制执行等法律后果。

综上所述，三年前打了人但未被起诉，并不意味着三年后就可以不赔偿。在大多数情况下，侵权人仍然需要承担赔偿责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。