可以主动赔偿他人。针对您三年前打人，三年后主动赔偿的情况，以下从不同角度进行分析：
一、法律责任层面
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
- 即使事件发生在三年前，您仍然有义务对因此造成的人身损害进行赔偿。主动赔偿是承担民事责任的一种方式，有助于减轻或消除因您的行为给对方带来的损失。
刑事责任（如构成犯罪）：
- 如果三年前的打人行为构成了犯罪（如故意伤害罪），并且未超过追诉时效，那么您仍然可能面临刑事责任的追究。
- 主动赔偿虽然不能直接免除刑事责任，但可以作为量刑时的考虑因素，表明您的悔罪态度，可能在一定程度上减轻处罚。
- 需要注意的是，如果打人行为已经超过了追诉时效（根据《中华人民共和国刑法》的规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉），则不再追究刑事责任。但民事责任仍然存在。
二、实际操作层面
赔偿方式：
- 您可以主动与对方联系，提出赔偿意愿，并协商赔偿金额和方式。
- 赔偿可以是一次性支付，也可以是分期支付，具体取决于双方的协商结果。
赔偿协议：
- 为了确保赔偿的合法性和有效性，建议双方签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式、时间等条款。
- 赔偿协议可以作为双方解决纠纷的依据，避免后续产生争议。
法律后果：
- 如果您主动赔偿并得到了对方的谅解，这有助于缓解双方之间的矛盾，减少进一步的法律纠纷。
- 如果对方拒绝接受赔偿或双方无法就赔偿金额达成一致，您可能需要通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼。
三、建议与注意事项
及时沟通：
- 建议您尽快与对方取得联系，表达赔偿意愿，并协商赔偿事宜。
- 拖延时间可能会增加解决纠纷的难度和成本。
保留证据：
- 在赔偿过程中，注意保留相关证据，如赔偿协议、支付凭证等。
- 这些证据有助于证明您已经履行了赔偿义务，避免后续产生争议。
咨询专业意见：
- 如果您对赔偿事宜存在疑问或不确定如何操作，建议咨询专业律师的意见。
- 律师可以根据您的具体情况提供法律建议和指导，帮助您更好地解决纠纷。
总结来说，三年前打人后，三年后您仍然可以主动赔偿他人。这有助于承担民事责任、缓解双方矛盾，并可能在一定程度上减轻刑事责任（如构成犯罪且未超过追诉时效）。在赔偿过程中，建议您及时沟通、保留证据，并在必要时咨询专业律师的意见。