针对您提出的“借贷人死亡后，担保人还完款，该怎样起诉继承人”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确前提与关键要素
确认担保人已履行还款义务：
- 担保人需确保已按照担保合同或法律规定，全额偿还了借贷人的债务，并保留好相关还款凭证。
核实借贷人遗产状况：
- 详细调查借贷人去世时留下的所有遗产，包括但不限于房产、车辆、银行存款、股权及债权等，并评估其价值。这是后续起诉继承人追偿的基础。
确定继承人身份与继承情况：
- 通过法律途径（如查询户籍信息、遗嘱公证等）明确借贷人的法定继承人或遗嘱指定继承人。
- 了解继承人是否已经实际继承了遗产以及继承的具体份额，以便确定追偿的范围。
二、准备诉讼材料与选择管辖法院
诉讼主体：
- 原告：担保人，作为已履行还款义务的债权人，有权向借贷人的继承人追偿。
- 被告：借贷人的所有继承人，因他们对被继承人的债务在继承遗产范围内承担连带责任。
诉讼材料：
- 起诉状：详细写明原、被告基本信息、诉讼请求（明确要求继承人偿还的具体金额，即担保人已代偿的金额）、事实与理由（阐述担保关系、借贷人死亡事实、担保人还款情况及继承人继承遗产情况）。
- 证据材料：包括担保合同、还款凭证、借贷人死亡证明、继承人身份信息及继承关系证明、遗产相关证据等。
选择管辖法院：
- 一般遵循“原告就被告”原则，向被告住所地法院提起诉讼。
- 若担保合同中有合法有效的管辖约定，则按约定执行。
三、立案、审理与执行
立案：
- 将准备好的诉讼材料提交至有管辖权的人民法院立案庭，等待审查。
- 符合立案条件的，法院将受理并通知缴纳诉讼费用。
审理：
- 庭审过程中，担保人需充分举证证明担保关系的存在、已履行还款义务的事实以及借贷人遗产情况。
- 继承人有权进行答辩和质证，法院将根据双方提供的证据和陈述进行公正审理。
判决与执行：
- 若法院判决继承人在继承遗产范围内偿还债务，而继承人未履行判决义务，担保人可在判决生效后向法院申请强制执行。
- 法院可采取查封、扣押、冻结、拍卖等措施，以确保担保人的债权得到实现。
四、专业建议与注意事项
- 寻求专业律师帮助：在整个诉讼过程中，强烈建议寻求专业律师的帮助，以确保权益得到充分保护并提高胜诉率。
- 遵守法律法规和程序规定：严格遵守相关法律法规和程序规定，确保诉讼活动的合法性、有效性和高效性。
- 保留相关证据和文件：注意保留所有相关证据和文件的原件或复印件，以备不时之需。
综上所述，当借贷人死亡后，担保人作为已履行还款义务的债权人，有权向借贷人的继承人追偿。在追偿过程中，需遵循明确的法律程序和步骤，从核实债务与遗产情况开始，到准备诉讼材料、选择管辖法院、立案审理，直至最终执行判决。每一步都至关重要，需谨慎处理以确保自身权益得到有效维护。