在公司受伤三年后，您仍然有可能申请赔偿，但具体能否成功取决于多个因素。接下来，我将从以下几个方面进行详细分析：

一. 工伤认定与赔偿申请时效

1. 工伤认定：根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。若用人单位未按规定提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
2. 赔偿申请时效：虽然工伤认定的申请有时效限制，但一旦工伤被认定，赔偿的申请并不受严格的时间限制。然而，实践中，拖延过久可能会面临证据收集困难、单位情况变化等问题，影响赔偿的顺利获取。

二. 您当前的情况分析

• 您提到在公司受伤已经三年，这意味着工伤认定的直接申请时效已经错过。但如果您当时并未意识到是工伤，或者由于某种原因未能及时申请，现在仍然可以尝试通过其他途径来维护自己的权益。
• 您需要尽快收集与工伤相关的所有证据，包括医疗记录、事故现场照片、目击者证言等，以证明您的工伤事实。

三. 我的建议

1. 尝试与用人单位协商：首先，您可以尝试与用人单位进行沟通，说明您的情况，并提出赔偿要求。如果用人单位同意，双方可以签订赔偿协议，解决纠纷。
2. 向社会保险行政部门咨询：如果您对工伤认定或赔偿流程有疑问，可以向当地社会保险行政部门咨询，了解具体的申请流程和所需材料。
3. 考虑法律途径：如果协商无果，且您认为自己的权益受到了侵害，可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。

综上所述，虽然您在公司受伤已经三年，但仍然有可能申请赔偿。我建议您尽快收集证据，并与用人单位协商或向相关部门咨询，以明确您的权益和申请流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。