亲人过世后银行里的钱无法取出，亲人本身一般没有过错，但能否取出钱以及如何取出，需根据具体情况和法律程序来判断。以下是从不同角度的详细分析：

一、知道密码且金额未超限的情况

• 结论：若继承人知晓已故亲人的银行存款密码，且取款金额在银行规定的小额免公证取款限额内（一般1万至5万元），可直接携带银行卡（存折）及自身有效身份证件前往银行办理取款。这种情况下，亲人无法取出钱并非因为有过错，而是可能未遵循正确的取款流程。

二、不知道密码或金额超限的情况

• 结论：若继承人不知道密码或取款金额超过了银行规定的小额免公证取款限额，则需要通过法定程序证明自己的继承权。这包括前往当地公证处或法院申请办理继承权证明书，提供死亡证明、亲属关系证明、财产证明等相关材料。亲人无法直接取出钱，是因为需要遵循法律程序来确认继承权，这并非过错。
• 法律建议：在这种情况下，亲人应积极配合办理继承权证明书，以便顺利取出存款。

三、存在遗嘱的情况

• 结论：若已故亲人留有遗嘱并明确指定了存款继承人，遗嘱继承人需提供遗嘱原件、死亡证明、亲属关系证明等材料向银行证明自己的合法继承权。银行可能会要求遗嘱继承人先办理遗嘱公证或通过法院确认遗嘱效力。亲人无法直接取出钱，是因为需要按照遗嘱和法律程序来办理，这同样并非过错。
• 法律建议：遗嘱继承人应妥善保管遗嘱原件，并按照银行或法院的要求办理相关手续。

四、存在纠纷或特殊情况

• 结论：若继承人之间对存款继承存在争议或无法确定继承人，应通过法院诉讼解决。相关当事人需向法院提起继承纠纷诉讼，提供相关证据和材料。法院会根据法律规定和实际情况进行审理和判决，确定存款归属。在这种情况下，亲人无法直接取出钱，是因为存在法律纠纷需要解决，这也不是过错。
• 法律建议：涉及继承纠纷的亲人应积极收集证据，通过法律途径解决争议。

五、可能涉及的法律后果

• 未经法定程序擅自处理遗产：如果亲人未经法定程序擅自处理遗产，可能会引发法律纠纷，甚至需要承担法律责任。因此，最稳妥的做法是通过法定程序办理继承手续后提取存款。

六、特别提醒

• 地区差异：不同地区的具体规定可能有所不同，建议咨询当地律师或相关部门以获取准确法律信息和指导。
• 材料保管：在整个过程中，应妥善保管好所有相关证件和材料，以免丢失或损坏影响后续办理。

总结来说，亲人过世后银行里的钱无法取出，通常不是因为亲人有过错，而是因为需要遵循一定的法律程序和规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。