公司一般不能仅因工人未参加在岗体检就直接辞退他，但需视具体情况和法律规定来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、从劳动合同和公司规章制度的角度
劳动合同约定：
- 如果劳动合同中明确规定了工人有义务参加公司组织的体检，并且未参加体检构成违约行为，那么公司可以根据劳动合同的约定，对工人进行相应的处理，包括辞退。但这种情况较为少见，且需要劳动合同中的条款明确、合法。
公司规章制度：
- 公司规章制度中如果规定了体检是员工的义务，并且未参加体检属于严重违反规章制度的行为，那么公司可以依据规章制度对工人进行辞退。但同样，规章制度必须合法、有效，并且已经向员工公示或告知。
二、从法律规定的角度
劳动法保护：
- 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位解除劳动合同应当符合法定条件，并且需要遵循法定程序。仅因工人未参加体检就辞退他，可能不符合法定解除条件。
体检的合法性：
- 公司组织的体检应当是合法、合规的，并且不得侵犯工人的合法权益。如果体检内容、方式或目的存在违法或不当之处，工人有权拒绝参加，并且公司不能因此对其采取不利措施。
三、从实际操作和风险的角度
沟通协商：
- 在工人未参加体检的情况下，公司首先应当与工人进行沟通协商，了解其未参加的原因，并尝试解决问题。如果工人有合理的理由（如健康原因、家庭紧急情况等），公司应当给予理解和支持。
辞退的风险：
- 如果公司仅因工人未参加体检就辞退他，可能会面临法律风险。工人可能会认为公司的行为违法或不当，从而提起劳动仲裁或诉讼，要求公司承担相应的法律责任。
四、建议
完善劳动合同和规章制度：
- 公司应当在劳动合同和规章制度中明确体检的相关规定，包括体检的义务、未参加体检的后果等，以确保公司的行为有法可依、有章可循。
加强沟通和协商：
- 在工人未参加体检的情况下，公司应当积极与工人进行沟通协商，了解其情况并尝试解决问题。如果工人确实存在困难或合理理由，公司应当给予适当的帮助和支持。
遵循法定程序：
- 如果公司决定对工人进行辞退处理，必须遵循法定程序，包括提前通知、支付经济补偿等。同时，公司应当确保辞退决定合法、合理、公正。
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