若自己没发现撞到人，在事后得知此情况时，应立即采取以下措施：
立即停车并返回现场：
- 无论是否意识到发生了碰撞，一旦事后得知，应立即停车，并尽可能返回事故现场。这是法律规定的义务，也是道德上的责任。
- 如果无法立即返回，也应尽快与警方联系，说明情况，并按照警方的指示行事。
配合警方调查：
- 主动向警方报告事故情况，提供自己的姓名、联系方式、车辆信息等。
- 如实陈述事故经过，包括自己当时是否意识到发生了碰撞、车辆行驶状态等。
- 配合警方进行现场勘查、证据收集等工作，不得隐瞒或伪造证据。
承担相应责任：
- 如果事故造成了人员伤亡或财产损失，应根据法律规定承担相应的民事赔偿责任。
- 如果事故构成交通肇事罪等刑事犯罪，应依法接受刑事处罚。
- 在承担责任的过程中，应积极与受害者或其家属沟通，协商赔偿事宜，尽量达成和解。
可能面临的法律后果及预防措施：
法律后果：
- 如果未停车并返回现场，可能构成交通肇事逃逸，将面临更严厉的刑事处罚和民事赔偿责任。
- 如果提供虚假陈述或隐瞒证据，可能构成伪证罪等犯罪行为，将受到法律的制裁。
预防措施：
- 驾驶时应保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，及时发现并避免潜在的危险。
- 安装行车记录仪等设备，以便在事故发生时提供有力的证据支持。
- 定期参加交通安全培训，提高自己的交通安全意识和应急处理能力。
特殊情况说明：
- 如果确实因为疏忽大意而未发现撞到人，且事后能够主动采取补救措施并承担相应责任，法律在量刑时会予以考虑，可能从轻或减轻处罚。
- 如果事故发生时存在其他特殊情况（如对方突然闯入车道、自己因突发疾病等原因无法控制车辆等），也应在配合警方调查时如实陈述，以便法律作出公正的裁决。
总结与建议：
作为驾驶员，应时刻牢记自己的法律责任和道德义务，保持高度警惕，确保行车安全。如果发生事故，无论是否意识到，都应立即停车并返回现场，配合警方调查，承担相应责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。