发生开车没发现撞人情况时，应立即采取以下措施，这是法律规定的义务，也是降低后续法律风险的关键：
立即停车并保护现场
根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后车辆必须立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志。即使未察觉碰撞，若后续发现可能涉及事故，也应第一时间返回现场。若因未停车导致伤者二次伤害或证据灭失，可能构成“交通肇事逃逸”，面临更严厉处罚（如吊销驾照、拘留，甚至刑事责任）。
确认是否有人受伤并救助
法律明确要求驾驶人“应当立即抢救受伤人员”。若发现有人受伤，需立即拨打120急救电话，并采取合理措施（如止血、保暖）救助伤者。若未履行救助义务，即使非主观故意，也可能因“不作为”被追究责任。
报警并如实陈述情况
无论是否确认发生碰撞，均需拨打120（有人受伤时）和122（交通事故报警电话）。向警方如实说明行驶路线、是否察觉异常（如颠簸、异响）、事发时间地点等信息。隐瞒或虚假陈述可能构成“逃逸”或“伪造证据”，加重法律后果。
配合调查并保留证据
警方到场后，需配合调查，包括提供行车记录仪、手机定位等证据。若车辆有损伤（如保险杠凹陷、血迹），需主动说明可能原因。若怀疑自己无责，可要求警方调取监控或联系目击者作证。注意：即使自认为无过错，也需通过法律程序确认，而非自行离开现场。
法律风险提示：
逃逸的认定与后果：
根据《刑法》第一百三十三条，交通肇事后逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。逃逸的认定不以主观故意为前提，只要明知可能发生事故而未履行义务，即可能构成。
民事赔偿风险：
即使未被追究刑事责任，若伤者起诉要求赔偿，法院可能根据《民法典》第一千二百一十三条，判决保险公司先行赔付，不足部分由驾驶人承担。若存在逃逸行为，保险公司可能拒赔商业险部分。
后续建议：
及时咨询律师：
若已被警方立案或收到传票，需尽快联系律师分析证据链（如行车记录仪、监控、伤情鉴定），制定辩护策略。
主动与伤者沟通：
在律师指导下，可与伤者或家属协商赔偿事宜，争取谅解书（对量刑有减轻作用）。但需注意，赔偿协议需经法院确认效力，避免私下协议被推翻。
检查车辆与保险：
确认车辆保险是否覆盖此类事故，尤其是商业险中的“第三者责任险”额度是否充足。若保险拒赔，需通过法律途径主张权益。
总结：此类事件的核心是“及时履行义务”与“避免逃逸认定”。即使最初未察觉碰撞，后续发现后也需立即采取补救措施，否则可能从“无过错”变为“全责”。如有具体疑问，可直接向我提供细节（如是否收到通知、车辆损伤情况等），我会进一步分析。