若开车时存在“撞人意图但未实际撞到”或“误以为撞人但实际未发生碰撞”的情况，处理方式需分情形讨论：

1. 若主观上有撞人故意但未实际撞到（如未遂或中止）

• 法律定性：若存在故意伤害、故意杀人等主观意图，但因意志以外原因未得逞（如对方及时躲避），可能构成犯罪未遂；若主动放弃犯罪（如临时改变主意停车），可能构成犯罪中止。根据《刑法》第23条、24条，未遂犯可从轻或减轻处罚，中止犯若未造成损害应免除处罚，造成损害应减轻处罚。
• 处理建议：
  • 立即停车并报警，如实陈述主观意图及行为过程；
  • 配合警方调查，避免逃避或隐瞒事实；
  • 主动赔偿对方因恐慌、躲避等产生的合理损失（如医疗检查费、误工费等），争取谅解；
  • 咨询律师评估是否涉及刑事风险，必要时通过律师与检察机关沟通争取不起诉或缓刑。

2. 若误以为撞人但实际未发生碰撞（如错觉或操作失误）

• 法律定性：若因操作失误（如急刹车、猛打方向）导致对方受惊摔倒或车辆剐蹭，可能涉及民事侵权（如赔偿对方财产损失或人身损害）；若存在酒驾、超速等违规行为，可能同时面临行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾照）。
• 处理建议：
  • 立即停车查看现场，确认对方是否受伤或车辆受损；
  • 拨打120（若对方受伤）和122（报警），保护现场并等待交警处理；
  • 配合交警调查，提供行车记录仪、监控等证据证明无碰撞事实；
  • 若对方主张赔偿，需核实损失是否合理（如医疗费需病历、发票佐证），避免过度赔偿；
  • 若涉及违规驾驶，主动接受行政处罚，避免因逃避责任加重处罚。

3. 若对方虚构“被撞”事实索赔（如“碰瓷”）

• 法律定性：对方可能构成诈骗（若以非法占有为目的虚构事实）或敲诈勒索（若以威胁手段索财），根据《刑法》第266条、274条，可能面临刑事处罚。
• 处理建议：
  • 保持冷静，拒绝私下赔偿，立即报警并要求交警调取监控、行车记录仪等证据；
  • 若对方纠缠，明确告知其行为涉嫌违法，并保留录音、录像等证据；
  • 若已支付赔偿，可凭转账记录、聊天记录等证据向法院起诉要求返还，并追究对方法律责任。

总结：无论何种情形，第一时间停车、报警、保护现场是关键。若涉及主观故意或违规驾驶，需主动承担责任并配合调查；若遭遇讹诈，需坚决维权并留存证据。具体处理需结合现场情况、证据及主观意图综合判断，建议根据实际情况进一步向我咨询。