在驾车过程中如果不慎撞到人，即便对方当时表示没事并离开，为了确保自身权益并避免后续潜在的纠纷，您应当采取以下详细且周全的处理步骤：
一、立即停车并全面检查
- 法律义务：首先，无论对方是否表示受伤，您都必须立即停车，这是法律规定的责任。
- 现场检查：下车后，仔细检查事故现场，包括对方是否真的无碍，以及车辆和周围环境的状况。
二、详细记录并确认信息
人员信息：
- 尽可能让对方提供姓名、联系方式，并征得同意后拍摄其身份证或驾驶证信息作为备份。
- 如果对方拒绝提供，至少记录下其外貌特征、穿着和离开方向，以便后续识别。
现场情况：
- 使用手机拍摄多角度的现场照片和视频，包括车辆碰撞位置、受损细节，以及事故现场的道路状况、交通标志标线等。
- 准确记录事故发生的时间、地点、天气状况和路况，这些信息对后续处理至关重要。
证人信息：
- 寻找并记录目击者或其他相关证人的联系方式，他们可能在后续处理中提供关键证言。
三、留存沟通证据
- 录音或录像：在与对方交流时，如果条件允许且对方同意，可以进行录音或录像，以证明对方当时的态度和说法。
- 聊天记录：若添加了微信等联系方式，让对方在聊天记录中再次确认自己无事，并妥善保存这些聊天记录作为证据。
四、主动报警并详细说明
- 报警义务：尽快报警，并向警方详细说明事故情况，包括对方表示没事但已离开的情况。
- 警方调查：警方会进行必要的调查，并出具事故认定书，这对于后续可能涉及的保险理赔或法律纠纷具有决定性作用。
五、后续观察与积极应对
主动回访：在事故发生后的一段时间内（如当天或第二天），主动联系对方询问身体状况，表达关心，并再次确认是否确实无碍。
准备应对反悔：
- 如果对方后续反悔并称身体不适要求赔偿，不要急于拒绝或承认责任。
- 首先查看之前记录的现场情况和沟通证据，建议对方到正规医院进行检查，并保留好检查报告和相关医疗票据。
- 根据检查结果和事故责任认定，与对方协商赔偿事宜。如果无法协商一致，可考虑通过法律途径解决。
六、保险理赔与法律咨询
- 及时报案：尽快向自己投保的保险公司报案，详细说明事情经过和对方诉求，配合保险公司的调查和处理。
- 法律咨询：如果双方无法就赔偿事宜达成一致，或者对方提出的要求不合理，应及时咨询专业律师的意见，了解自己的法律责任和应对策略。
七、注意事项
- 遵守法律法规：在处理整个事件过程中，务必严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国民法典》等相关法律法规。
- 避免私下交易：不建议通过私下交易的方式解决问题，以免留下法律隐患或引发新的纠纷。
综上所述，即使对方在事故后表示无碍离开，您也应保持谨慎态度，做好记录、报警和后续观察工作。通过全面收集证据、依法协商或寻求法律途径解决，确保自身权益不受损害，并维护双方的合法权益。