针对您提出的“未成年人伤害他人，受害人起诉未成年人和监护人吗，还是仅起诉未成年人，以及是否有判例”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、法律责任主体

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人（包括未成年人）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，在未成年人伤害他人的情况下，监护人通常是法律责任的主要承担者。

二、起诉对象的选择

1. 可以仅起诉未成年人：从法律程序上讲，受害人可以选择仅起诉实施伤害行为的未成年人。然而，在实际操作中，由于未成年人通常没有独立的财产来承担赔偿责任，这样的起诉可能难以达到赔偿的目的。

2. 更常见的做法是同时起诉未成年人和监护人：考虑到未成年人的赔偿能力有限，受害人更倾向于同时起诉未成年人和其监护人。这样，法院在判决时可以明确监护人的赔偿责任，确保受害人能够获得有效的赔偿。

三、判例支持

1. 案例一：在2022年的一个案例中，十五岁的初中生王某多次实施盗窃行为，后被公安机关抓获。因其不够刑事责任年龄，不予追究刑事责任。财产所有人将王某及其监护人起诉至法院，要求承担侵权责任并赔偿财产损失。法院经审理后，判决由王某的监护人赔偿财产所有人的各项财产损失。这个案例明确展示了监护人在未成年人侵权案件中的赔偿责任。

2. 案例二：在2024年的另一个案例中，四名未成年人在KTV包房内殴打另一名未成年人，致其受伤。事后，受害人在协商赔偿未果的情况下，将施暴者及其监护人诉至法院。法院依法作出判决，要求施暴者的监护人连带赔偿受害人的医疗费、护理费、精神损失费等。这个案例进一步印证了监护人在未成年人侵权案件中的法律责任。

四、建议

1. 受害人方面：在遭遇未成年人伤害时，受害人应及时收集证据，并考虑同时起诉未成年人和其监护人，以确保能够获得有效的赔偿。

2. 监护人方面：作为未成年人的监护人，应切实履行监护职责，加强对未成年人的教育和管教，防止其实施侵权行为。同时，在未成年人造成他人损害时，应积极承担赔偿责任，以维护受害人的合法权益。

综上所述，未成年人伤害他人的情况下，受害人可以同时起诉未成年人和其监护人，以确保能够获得有效的赔偿。同时，相关判例也支持了这一做法。