您好，针对您提出的“未成年人人侵权，是否可以只起诉一个监护人”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，在未成年人侵权的情况下，监护人通常是需要承担侵权责任的。这是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是第一千一百八十八条，它明确指出：“无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。”
接下来，关于是否可以只起诉一个监护人的问题，这主要取决于具体的监护情况和侵权事实。
法定监护人情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。在一般情况下，如果未成年人的父母健在且具备监护能力，那么他们应当作为第一位的监护人承担责任。
- 在这种情况下，如果未成年人造成他人损害，被侵权人通常可以起诉未成年人的父母（即法定监护人）来承担侵权责任。理论上，可以选择起诉父亲或母亲中的一人，但实践中，为了保障赔偿的全面性和有效性，被侵权人可能会选择同时起诉父母双方。不过，法律并未强制要求必须同时起诉两人，因此只起诉一个监护人在法律上是可行的，但可能不利于赔偿的全面执行。
受托监护人情况：
- 如果监护人将监护职责委托给了他人（如祖父母、外祖父母或其他受托人），并且受托人在监护过程中存在过错导致未成年人造成他人损害，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十九条，监护人仍然应当承担侵权责任，而受托人有过错的，也需要承担相应的责任。
- 在这种情况下，被侵权人可以选择起诉监护人、受托人或者两者同时起诉。如果只起诉一个监护人（如法定监护人），而忽略受托人的责任，可能会遗漏部分责任主体，不利于赔偿的全面追偿。
实际操作建议：
- 从实际操作的角度来看，为了保障赔偿的全面性和有效性，被侵权人在起诉时通常会考虑将所有可能的责任主体（包括法定监护人和受托监护人）都列为被告。
- 如果确实存在只起诉一个监护人的情况（如出于诉讼策略、证据收集等方面的考虑），那么需要明确该监护人在侵权事件中的具体责任和过错程度，以便法院在判决时能够准确界定赔偿范围和责任比例。
总结与建议：
- 在未成年人侵权的情况下，监护人通常需要承担侵权责任。被侵权人理论上可以选择只起诉一个监护人，但为了保障赔偿的全面性和有效性，建议考虑将所有可能的责任主体都列为被告。
- 如果确实存在只起诉一个监护人的情况，需要明确该监护人在侵权事件中的具体责任和过错程度，并准备好充分的证据来支持自己的诉讼请求。
- 在实际操作中，建议咨询专业律师的意见，以便更好地了解法律程序和诉讼策略，从而更有效地维护自己的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。