工作十年以上合同到期解除劳动合同，是否有赔偿金需视具体解除情形而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、用人单位合法解除劳动合同的情形及补偿情况
协商一致解除：
- 若用人单位主动提出并与您协商一致解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，用人单位需按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资作为经济补偿。对于工作十年以上的您，通常应支付十个月以上工资作为经济补偿。
- 计算公式：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（工作年限≥10年，月工资指劳动合同解除前十二个月的平均工资）。
无过失性辞退：
- 在下列情形下，用人单位提前三十日以书面形式通知您本人或者额外支付您一个月工资后，可以解除劳动合同，并应当支付经济补偿金：
- 您患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
- 您不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
- 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与您协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
- 经济补偿金计算：同样按照上述协商一致解除的标准执行。
经济性裁员：
- 若用人单位因经济原因（如破产重整、生产经营发生严重困难等）需要裁减人员，且您属于被裁减人员之一，用人单位需支付经济补偿金。
- 经济补偿金计算：与协商一致解除的标准相同。
劳动合同期满终止：
- 除非用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而您不同意续订的情形外，因劳动合同期满而终止固定期限劳动合同的，用人单位应当支付经济补偿金。
- 经济补偿金计算：同样按照工作年限和月工资的标准执行。
二、用人单位违法解除劳动合同的情形及赔偿情况
- 如果用人单位违反法律规定解除劳动合同，如未按照法定程序进行协商、未提前通知或未支付代通知金等，则属于违法解除。
- 在此情况下，您有权要求继续履行合同，或者选择不要求继续履行合同并要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
- 赔偿金计算公式：赔偿金 = 2 × 经济补偿金 = 2 × 工作年限 × 月工资（工作年限≥10年）。
三、劳动者主动辞职或存在过错的情形
劳动者主动辞职且无被迫情形：
- 若您主动提出解除劳动合同，且用人单位无上述迫使您解除的法定情形（如未提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬等），则用人单位无需支付经济补偿金。
劳动者严重违纪等过错：
- 在下列情况下，用人单位解除合同无需支付经济补偿：
- 您严重违反用人单位规章制度；
- 严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害；
- 同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位任务造成严重影响或拒不改正；
- 以欺诈、胁迫等手段使对方违背真实意思订立或变更劳动合同；
- 被依法追究刑事责任。
总结与建议：
工作十年以上合同到期解除劳动合同是否有经济补偿或赔偿金，需根据具体情况分析。若您面临此类问题，建议首先与用人单位协商，了解解除劳动合同的具体原因和补偿方案。若协商无果，您可以收集相关证据（如劳动合同、工资单、解除劳动合同通知书等），向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。