结论：原公司用离职人的电话收货，是否可以起诉需视具体情况而定，一般而言，若该行为未对离职人员造成实际损害或未侵犯其合法权益，则起诉的依据可能不足；但若该行为导致离职人员遭受了经济损失、名誉损害或其他合法权益受损，离职人员则有权依法维权，包括提起诉讼。
一、法律分析
无实际损害或未侵权的情况：
- 如果原公司使用离职人员的电话收货，但并未对离职人员造成任何实际的经济损失、名誉损害或其他合法权益的侵害，那么离职人员起诉的法律依据可能相对薄弱。因为法律通常保护的是公民、法人的合法权益不受侵害，若未产生实际损害，则难以构成法律上的侵权行为。
存在实际损害或侵权的情况：
- 如果原公司的行为导致了离职人员遭受了经济损失（如因误收货物而产生的额外费用）、名誉损害（如因误收货物而被误认为与原公司仍有关联，进而影响个人声誉）或其他合法权益的受损，那么离职人员则有权依法维权。
- 在这种情况下，离职人员可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，要求原公司承担相应的民事责任，包括但不限于赔偿损失、恢复名誉等。若协商无果，离职人员还可以向人民法院提起诉讼，要求法院判决原公司承担相应的法律责任。
二、建议与措施
收集证据：
- 离职人员应首先收集相关证据，如通话记录、短信记录、收货凭证等，以证明原公司确实使用了其电话进行收货，并且该行为对其造成了实际损害或侵犯了其合法权益。
与原公司协商：
- 在收集到足够证据后，离职人员可以尝试与原公司进行协商，要求其停止侵权行为并赔偿损失。如果协商成功，则可以避免进一步的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果，或者原公司拒绝承担责任，离职人员可以寻求法律帮助，如咨询专业律师或向法律援助机构申请援助。律师可以根据具体情况为离职人员提供法律意见，并帮助其制定维权策略。
提起诉讼：
- 在必要时，离职人员可以向人民法院提起诉讼，要求法院判决原公司承担相应的法律责任。在诉讼过程中，离职人员需要提供充分的证据来支持其主张，并遵循法院的诉讼程序。
三、注意事项
- 在处理此类纠纷时，离职人员应保持冷静和理性，避免采取过激行为或发表不当言论，以免加重纠纷或损害自身形象。
- 离职人员应了解并遵守相关法律法规和诉讼程序，以确保自身权益得到有效保护。
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