针对您在公司工作六年却一直未签订劳动合同且未购买社保的情况，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的维权步骤和可能取得的补偿：
一、证据收集
在维权之前，首要任务是收集能够证明您与公司存在劳动关系的证据。这些证据是后续维权的基础，包括但不限于：
二、与公司协商
在掌握充分证据后，您可以首先尝试与公司进行友好协商。明确指出公司未签订劳动合同和未缴纳社保的违法行为，并要求公司采取补救措施，包括补签劳动合同和补缴社保。协商过程中，建议您保留相关的沟通记录，如聊天记录、邮件或书面函件的送达凭证。
三、向劳动监察部门投诉
若协商无果，您可以向当地劳动监察部门提交投诉信及相关证据材料，请求其对公司进行调查和处理。劳动监察部门在查证属实后，会责令公司限期改正，并可能对公司进行行政处罚。
四、申请劳动仲裁
若对劳动监察部门的处理结果不满意，或公司拒绝履行其义务，您可以进一步向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备以下材料：
在仲裁庭审过程中，您应充分陈述自己的主张，并提供证据支持。根据《劳动合同法》的相关规定，您可以主张以下权益：
要求补缴社保：公司应自用工之日起30日内为您办理社保登记，并补缴工作期间的社会保险。若因单位未缴纳社保导致您损失（如医疗费用无法报销），您可要求单位赔偿。
主张经济补偿：由于公司未依法缴纳社会保险费，您有权依据《劳动合同法》第三十八条规定解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六年以上不满六年半的，按6.5个月工资计算；月工资指您离职前12个月的平均工资。
注意：关于双倍工资差额，由于您已工作六年，可能因超过仲裁时效（一年）而无法主张该权利。但此条款的存在提醒了用人单位未及时签订劳动合同的法律后果。
五、向法院起诉
若对劳动仲裁结果不满意，您可在规定的期限内向当地人民法院提起诉讼。法院会对案件进行全面审查，并依法作出判决。判决生效后，如公司仍不履行判决义务，您可向法院申请强制执行。
六、总结与建议
面对公司未签订劳动合同和未缴纳社保的情况，您应首先收集证据，尝试与公司协商。协商不成时，可依次向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁，乃至提起诉讼，以维护自身的合法权益。在整个过程中，建议您保持冷静，遵循法律程序，并考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。