结论前置：面对公司扣押工资提成并逼迫员工离职的情况，员工可以通过以下途径维护自身合法权益：

1. 收集证据，固定事实
   首先需保留公司扣押工资提成的证据，包括但不限于：劳动合同、工资条、提成计算明细、银行流水、公司通知或邮件、与上级的沟通记录（如微信、录音）等。若公司以口头方式逼迫离职，需通过录音、聊天记录等方式固定证据。证据充分是后续维权的基础。

2. 与公司协商，明确诉求
   可先尝试与公司协商，要求按合同约定支付工资提成，并明确拒绝主动离职。协商时注意保留书面记录（如邮件、微信），避免口头沟通无凭证。若公司拒绝，需转向法律途径。

3. 向劳动监察部门投诉
   根据《劳动保障监察条例》，员工可向当地劳动监察大队投诉公司拖欠工资、未足额支付劳动报酬的行为。投诉时需提交证据材料，监察部门会介入调查，责令公司限期支付。若公司仍不履行，可申请法院强制执行。

4. 申请劳动仲裁，主张权益
   若协商和投诉无果，员工可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张以下权益：

   • 要求公司支付被扣押的工资提成及逾期利息；
     
   • 若公司违法解除劳动合同（如逼迫离职构成事实解除），可主张经济补偿金（工作每满1年支付1个月工资）或赔偿金（经济补偿金的2倍）；
     
   • 若公司未缴纳社保，可一并主张补缴。
     仲裁裁决具有法律效力，公司不履行可申请法院强制执行。

5. 注意时效与程序
   劳动仲裁时效为1年，自知道或应当知道权益被侵害之日起计算。建议尽快行动，避免超期。仲裁过程中需按流程提交证据、参加庭审，必要时可委托律师代理。

补充说明：公司扣押工资提成、逼迫离职的行为可能涉及多项违法：

• 违反《劳动合同法》第30条（及时足额支付劳动报酬）；
  
• 违反《劳动合同法》第38条（未及时支付劳动报酬，员工可解除合同并主张经济补偿）；
  
• 若通过扣押工资逼迫离职，可能构成“违法解除劳动合同”，需支付赔偿金。
  

员工无需因公司逼迫而主动离职，否则可能丧失主张经济补偿或赔偿金的权利。建议优先通过法律途径解决，维护自身合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。