结论：在城镇开发边界内集体土地有控规的情况下，农民住宅能否发放乡村建设规划许可证（乡规证），需分情况讨论，具体如下：

1. 符合控规且满足宅基地申请条件
   若集体土地上的农民住宅建设符合控制性详细规划（控规）要求，且申请人满足宅基地申请条件（如本村集体经济组织成员身份、无宅基地或现有宅基地面积未达标准等），则可以依法申请乡村建设规划许可证。
   根据《城乡规划法》第四十一条，在乡、村庄规划区内进行乡镇企业、乡村公共设施和公益事业建设的，需申请乡村建设规划许可证；而农民住宅建设虽未直接明确，但实践中需结合地方性法规（如《XX省农村宅基地管理办法》）执行，通常要求符合规划且经审批。

2. 不符合控规或存在限制性情形
   若住宅建设位置与控规冲突（如位于生态保护红线、基本农田等禁止建设区），或申请人不符合宅基地申请条件（如非本村集体成员、已有宅基地且面积超标等），则无法发放乡村建设规划许可证。
   此外，若集体土地已被征收为国有土地，则需按国有土地上建设程序办理规划许可，不再适用乡村建设规划许可证。

3. 地方性法规的特殊规定
   部分省份可能对城镇开发边界内的集体土地建设有特殊规定。例如，某些地区可能要求城镇开发边界内的农民住宅建设参照国有土地上规划许可程序办理，或需额外取得建设用地规划许可证和建设工程规划许可证。需结合当地具体规定进一步判断。

建议：

• 核实控规中该地块的具体用途（如居住用地、公共设施用地等）及建设要求；
  
• 确认申请人是否符合宅基地申请条件（户籍、现有宅基地情况等）；
  
• 咨询当地自然资源部门或乡镇政府，明确地方性法规对城镇开发边界内集体土地建设的特殊要求。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。