公司是否承担责任，需根据离职员工拿取客户钱的具体情况来判断，一般分为以下几种情况：

1. 员工行为构成职务侵占或盗窃：

   • 如果离职员工在离职前或离职后，利用其在公司工作期间掌握的客户信息或职务便利，非法占有客户财物，且数额较大，该行为可能构成职务侵占罪或盗窃罪。
   • 在这种情况下，公司一般不直接承担刑事责任，因为这是员工的个人犯罪行为。但是，如果公司存在管理疏忽，如未妥善保管客户信息、未建立有效的内部监控机制等，导致员工能够轻易实施犯罪行为，公司可能需要承担一定的民事赔偿责任，具体取决于公司过错程度和损失大小。

2. 员工行为构成表见代理：

   • 如果离职员工在离职后，仍然以公司名义与客户进行交易，并拿取客户钱财，且客户有理由相信该员工仍然代表公司，这种行为可能构成表见代理。
   • 在表见代理的情况下，公司可能需要承担民事责任，因为客户是基于对公司的信任而与该员工进行交易的。公司承担责任后，可以向该员工追偿。但需注意，如果公司能够证明客户明知该员工已离职或存在其他明显过错，公司可能减轻或免除责任。

3. 员工行为与公司无关：

   • 如果离职员工拿取客户钱财的行为完全是其个人行为，与公司无关，且客户也明知该员工已离职或不存在其他表见代理的情形，公司则不承担任何责任。

法律建议：

• 对于公司而言，应建立健全的内部管理制度，包括客户信息保护、员工离职交接、内部监控机制等，以防止类似事件的发生。
• 一旦发生此类事件，公司应立即报警，并配合警方调查，同时积极与客户沟通，解释情况，尽量减少损失。
• 如果公司因此遭受损失，可以考虑通过法律途径向离职员工追偿。

可能后果：

• 如果员工行为构成犯罪，将面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等。
• 如果公司因管理疏忽需要承担民事赔偿责任，将可能面临经济赔偿和声誉损失。

如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。