完不成任务晚上让加班是否违法，需根据具体情况判断。一般情况下强制加班违法，但在特定情形下或事先约定且支付加班费的情况下，加班可能是合理合法的。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况下的强制加班违法

根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，应与工会和劳动者协商，且一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。若用人单位以员工完不成任务为由，未经协商强制要求加班，此行为违法。员工有权拒绝，且用人单位不得因此给予不公正待遇。

二、符合特定情形时的合法加班

1. 法定情形：依据《中华人民共和国劳动法》第四十二条，在自然灾害、事故等紧急情况下，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障必须及时抢修时，以及法律、行政法规规定的其他情形下，延长工作时间不受限制。在这些特殊情况下，即使员工未完成工作任务，单位安排加班也是合法的，旨在保障公共利益或紧急处理突发事件。

2. 事先约定且支付加班费：若劳动合同中明确约定，在任务未完成时需加班，并且用人单位按法律规定支付了加班费（如延时工作支付不低于工资的百分之一百五十，休息日工作且不能调休支付不低于工资的百分之二百，法定休假日工作支付不低于工资的百分之三百），则此情况下的加班是合法的。

三、实际情况与公司加班制度的影响

若是员工在正常工作时间内因自身原因未能完成任务，而公司要求合理加班来补回工作进度，并提供了加班费或调休，那么这种加班通常不被视为违法。但具体是否违法还需结合公司的加班制度、劳动合同的约定以及实际的工作情况来综合判断。例如，如果公司的加班制度违反了劳动法的相关规定，或者劳动合同中的约定与法律法规相抵触，那么这种加班行为就可能是违法的。

四、法律建议

1. 了解自己的权益：员工应了解自己的劳动权益，包括加班的合法性、加班费的支付标准等。对于违法的加班行为，员工有权拒绝并寻求法律援助。

2. 加强沟通协商：用人单位和员工应加强沟通协商，共同维护和谐的劳动关系。在安排加班时，应充分考虑员工的意愿和身体健康状况，确保加班行为的合法性和合理性。

3. 寻求法律援助：如果员工认为自己的权益受到了侵害，可以向劳动保障行政部门投诉或寻求法律援助。劳动保障行政部门将依法对用人单位的违法行为进行查处，并保护员工的合法权益。

在实际操作中，建议双方加强沟通协商，共同维护和谐的劳动关系。如果遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。