结论：在母亲已有工资收入的情况下，子女是否需要支付赡养费及保姆费，需根据母亲的实际需求、经济状况及子女的经济能力综合判断。若母亲确实需要额外经济支持或保姆服务，且子女具备相应经济能力，则起诉要求赡养费及保姆费在法律上具有一定的可行性，但具体结果需由法院根据实际情况裁决。
一、关于赡养费的法律分析
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这表明，若母亲生活困难或缺乏劳动能力，她有权要求子女支付赡养费。
实际情况考量：
- 母亲每月有4000元工资，这在一定程度上表明她具有一定的经济来源。然而，若她的工资不足以覆盖基本生活费用、医疗费用或其他必要开支，且子女具备经济能力，则子女仍需承担赡养义务。
- 法院在裁决时，会综合考虑母亲的实际需求、经济状况以及子女的经济能力，来确定赡养费的数额。
二、关于保姆费的法律分析
法律依据与合理性：
- 保姆费并非法律直接规定的赡养费用，但若母亲因年老、体弱或疾病等原因需要保姆照顾，且子女未尽到照顾义务，导致母亲不得不雇佣保姆，那么子女在某种程度上应承担这部分费用。
- 法院在裁决时，会考虑母亲是否确实需要保姆服务、保姆服务的合理性及费用是否合理等因素。
实际操作与证据：
- 若母亲起诉要求子女支付保姆费，她需要提供充分的证据证明自己确实需要保姆服务，以及保姆服务的费用是合理的。
- 子女若认为保姆费不合理或母亲不需要保姆服务，也应提供相应的证据进行反驳。
三、综合建议与法律程序
协商与调解：
- 在起诉之前，建议母亲与子女进行协商，尝试通过调解解决纠纷。这有助于维护家庭关系，减少法律诉讼带来的时间和金钱成本。
法律诉讼准备：
- 若协商无果，母亲可以准备相关证据（如收入证明、医疗费用单据、保姆服务合同及费用发票等），向法院提起诉讼。
- 子女在收到起诉状后，应积极应诉，提供自己的经济状况证明及反驳母亲诉求的证据。
法院裁决与执行：
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。若裁决子女需支付赡养费及保姆费，子女应履行裁决义务。
- 若子女不履行裁决义务，母亲可以向法院申请强制执行。
四、注意事项
- 在整个过程中，建议母亲和子女都保持冷静和理性，通过合法途径解决纠纷。
- 若有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
总结：母亲在已有工资收入的情况下起诉要求子女支付赡养费及保姆费，在法律上具有一定的可行性。但具体结果需由法院根据母亲的实际需求、经济状况及子女的经济能力综合判断。若遇到此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。