协议约定时间已过，双方均未履行的情况下，协议并不当然可以撤销，是否可以撤销需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、协议撤销的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同（协议）的撤销通常基于以下几种法定情形：
重大误解：如果一方因对协议内容存在重大误解而订立协议，且该误解影响了其真实意思表示，那么该方有权请求人民法院或仲裁机构撤销协议。但在此案例中，双方均未履行协议，并不直接等同于存在重大误解。
欺诈、胁迫：如果一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下订立协议，受损害方有权请求撤销。但此案例中并未提及此类情形。
显失公平：如果协议在订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。此案例中亦未提及此类情形。
二、协议未履行的法律后果
违约责任：如果协议中明确约定了履行期限，且双方均未在该期限内履行，那么双方均可能构成违约。违约方可能需要承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。但这并不直接导致协议的撤销。
协议解除：在双方均未履行协议的情况下，如果一方或双方认为继续履行协议已无意义或不可能，可以通过协商一致解除协议。或者，如果一方存在根本违约行为（如明确表示或以自己的行为表明不履行主要债务），另一方有权解除协议。但解除协议并不等同于撤销协议，其法律后果和程序可能有所不同。
三、建议与措施
协商解决：首先，建议双方尝试通过协商解决争议。可以就协议的履行、修改或解除进行友好谈判，以达成双方都能接受的解决方案。
法律途径：如果协商无果，双方可以考虑通过法律途径解决争议。可以依据协议中的争议解决条款（如仲裁条款或诉讼条款）向仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将根据事实和法律规定对协议的效力、履行情况及违约责任等进行裁决。
注意时效：如果双方考虑通过法律途径解决争议，需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，双方应在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁。
综上所述，协议约定时间已过且双方均未履行的情况下，协议并不当然可以撤销。是否可以撤销需根据具体情况判断，包括是否存在法定撤销情形、协议未履行的法律后果以及双方协商和法律途径的解决方式等。如果双方对此存在争议或无法达成一致意见，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询。