结论前置：保险公司是否承担赔偿责任需结合保险类型、保险条款约定及事故具体情况综合判断，以下分情况说明：

1. 若车辆投保了“车上人员责任险”
   该险种通常覆盖车辆使用过程中（包括装卸货物等场景）因司机过错导致车上人员受伤的赔偿责任。但需注意：

   • 关键点1：司机与工人是否构成“雇佣关系”可能影响责任主体。若司机临时雇佣工人，工人可能被认定为“车上人员”，但需证明事故与车辆使用直接相关（如盖苫布是运输必要环节）。
     
   • 关键点2：保险条款可能约定“车辆未启动时”是否属于理赔范围。若条款明确排除“静止状态”下的事故，保险公司可能拒赔；若未排除，则需进一步分析司机是否存在过错（如未提供安全防护措施）。
     

2. 若车辆投保了“雇主责任险”或“意外伤害险”

   • 雇主责任险：若司机作为雇主，需确认保险是否覆盖临时雇佣人员。部分条款可能要求“固定劳动关系”，临时工可能不纳入保障范围。
     
   • 意外伤害险：若工人自行投保或司机为其投保，通常与车辆状态无关，保险公司需按合同约定赔付（除非存在免责情形如故意行为）。
     

3. 若未投保相关险种或保险公司拒赔
   工人可依据《民法典》第1192条向司机主张侵权责任：

   • 司机作为接受劳务一方，若未尽到安全保障义务（如未提供安全工具、未提示风险），需承担赔偿责任；
     
   • 若工人自身存在过错（如违规操作），可减轻司机责任。
     

行动建议：

• 立即保存现场证据（如照片、证人联系方式）、医疗记录及保险合同；
  
• 联系保险公司要求出具书面拒赔通知，并核对拒赔理由是否符合条款约定；
  
• 若协商无果，可向法院起诉司机及保险公司（如涉及），同时申请对工人伤情进行司法鉴定以确定赔偿金额。
  

提示：保险理赔争议通常涉及条款解释、因果关系认定等专业问题，建议携带材料与我进一步沟通，避免因程序疏漏导致权益受损。