结论是：即使没有造成轻伤，警察也并非一定不会立案，这取决于具体案情和证据情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、关于立案的法律依据
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于殴打他人或者故意伤害他人身体的行为，即使未构成轻伤，但只要存在违法行为，公安机关就有权依法进行调查处理，并根据情节轻重给予相应的行政处罚。这意味着，即使孩子的伤情未达到轻伤标准，只要对方存在殴打行为，且证据确凿，警察是有可能立案的。
二、监控证据的重要性
您提到小区有监控记录了事件经过，这是非常重要的证据。监控录像能够直观、客观地反映事件的真实情况，包括打人者的行为、孩子的反应等。在警方调查过程中，监控录像可以作为关键证据，帮助警方认定事实、查明真相。因此，您应当及时向警方提供监控录像等证据材料，以便警方更好地开展调查工作。
三、对方不认的处理方式
如果对方不承认打人行为，这并不影响警方的立案和调查。警方会根据现场勘查、证人证言、监控录像等多种证据进行综合判断。如果证据充分，即使对方不承认，警方也可以依法对其作出处理。此外，您还可以考虑通过民事诉讼的方式，要求对方承担相应的民事责任，如赔偿医疗费、精神损害抚慰金等。
四、建议与措施
最后，如果您在处理此类事件过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议和支持。