可以申请劳动仲裁。当您辞职后，公司未全额支付工资，这明显侵犯了您的合法权益，您完全有权通过劳动仲裁来维护自己的权益。
法律依据
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因劳动报酬发生的争议属于劳动争议范畴。这意味着，当用人单位拖欠或未足额支付劳动报酬时，您作为劳动者，有权依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
申请劳动仲裁的条件
- 存在劳动关系：您需要提供如劳动合同、工作证、社保缴纳记录等材料，以证明您与用人单位之间存在明确的劳动关系。
- 拖欠工资事实：您应准备工资条、工资转账记录、银行流水等证据，以证明用人单位未按时、足额支付工资。
- 符合仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自您知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。对于已离职的员工，这一时效通常从劳动关系终止之日起算。
申请劳动仲裁的步骤
准备材料：
- 身份证明：如身份证原件及复印件。
- 劳动关系证明：如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等。
- 工资拖欠证明：如银行流水明细、欠薪证明等。
- 仲裁申请书：详细写明您的基本信息、仲裁请求以及事实和理由，并按照被申请人人数提交副本。
提交申请：将准备好的材料提交给当地劳动争议仲裁委员会，并填写仲裁申请书。
等待受理与处理：仲裁委员会在收到申请后，会进行审查并在五日内作出是否受理的决定。如果决定受理，会在五日内将申诉书副本送达被申请人（即公司）。之后，仲裁委员会会安排开庭时间，双方进行举证、质证和辩论。最终，仲裁委员会会根据审理情况作出裁决。
注意事项
- 保留证据：在申请劳动仲裁前，务必保留好所有与劳动关系和工资拖欠相关的证据，以便在仲裁过程中有力地维护自己的权益。
- 及时申请：注意仲裁时效的限制，确保在法定时效期内提出申请，以免丧失维权机会。
- 了解流程：熟悉劳动仲裁的申请流程和所需材料，避免因不熟悉程序而耽误维权时机。
在整个过程中，如果您遇到任何困惑或不确定之处，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。