结论：保险是否理赔需结合保险类型、事故责任认定及保险条款综合判断，以下分情况说明：

1. 若涉及机动车交通事故责任强制保险（交强险）

• 理赔可能性：交强险是法定强制保险，主要覆盖被保险机动车对第三方造成的人身伤亡或财产损失。若大车碰撞高速公路边（如护栏、隔离带等公共设施），属于对第三方财产的损害，交强险可在财产损失赔偿限额（2000元）内赔付。
• 关键条件：
  • 需及时向保险公司报案（即使事故发生时未察觉，发现后应立即报案）；
  • 需提供交警部门出具的事故责任认定书（若涉及第三方财产损失，通常需报警处理）；
  • 保险条款中未明确排除“事后报案”或“未知情事故”的免责情形。

2. 若涉及商业车险（如车损险、第三者责任险）

• 理赔可能性：
  • 车损险：若大车自身因碰撞受损，需看车损险条款是否覆盖“单方事故”或“未知情碰撞”。部分车损险条款可能要求被保险人“及时报案”，否则可能拒赔，但若能证明事故非故意且未扩大损失，仍可能获赔。
  • 第三者责任险：若碰撞导致第三方财产损失（如高速公路设施），需结合责任认定。若被保险人负全责或部分责任，且无免责事由（如酒驾、无证驾驶等），保险公司通常需赔付。
• 关键条件：
  • 商业险条款中是否约定“报案时限”（如48小时内报案），若超时可能影响理赔；
  • 事故是否属于保险责任范围（如碰撞、倾覆等）；
  • 是否存在免责事由（如故意行为、违法驾驶等）。

3. 若未及时报案或未保留证据

• 风险点：
  • 保险公司可能以“未及时报案导致事故性质、损失程度无法核实”为由拒赔；
  • 若无现场照片、交警证明等证据，可能影响责任认定和理赔金额。
• 建议：
  • 立即联系保险公司报案，说明事故情况（包括发现时间、地点、损失范围）；
  • 补充提供证据（如高速公路管理方的损失清单、维修发票等）；
  • 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据《保险法》第二十三条（保险公司需在30日内核定赔偿）主张权利。

4. 若涉及高速公路管理方索赔

• 流程：高速公路管理方可能直接向车主或保险公司索赔。若保险公司拒赔，车主可能需自行承担赔偿责任后，再向保险公司追偿（需保留赔偿凭证）。
• 法律依据：根据《民法典》第一千二百零八条，机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。

行动建议：

1. 立即联系保险公司报案，并说明事故发现经过；
2. 联系交警部门补充事故认定（若未报警）；
3. 保留所有与事故相关的证据（照片、维修发票、管理方通知等）；
4. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。

如有进一步细节（如保险类型、事故具体情形等），可提供更多信息以便更精准分析。