结论：在高速公路应急车道上撞到人，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险条款约定以及是否存在免责情形。

1. 若事故责任在己方，且不存在免责情形，保险公司通常需赔偿
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，若您在应急车道行驶时因操作不当（如未观察路况、违规停车等）导致撞到行人，且不存在酒驾、毒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司应在交强险及商业三者险范围内承担赔偿责任。具体赔偿范围包括：

   • 交强险：医疗费、死亡伤残赔偿限额内优先赔付（最高20万元）；
     
   • 商业三者险：超出交强险部分按责任比例（如全责100%、主责70%）赔偿，但需以保险合同约定的保额为限。
     

2. 若事故责任在对方，或存在免责情形，保险公司可能拒赔或部分拒赔

   • 对方全责：若行人故意闯入应急车道（如翻越护栏），或对方车辆违规占用应急车道导致碰撞，责任应由对方承担，您的保险公司无需赔偿（但需提供证据证明对方过错）。
     
   • 免责情形：若您存在酒驾、逃逸、车辆未年检等违法行为，保险公司可能依据合同条款拒赔；若行人属于“故意碰撞”（如自杀），交强险仅垫付抢救费用且有权追偿，商业险通常不赔。
     

3. 特殊情形：应急车道合法使用时的责任认定
   若您因车辆故障、紧急救援等法定情形合法停靠应急车道，并已开启双闪、放置警示牌，但行人仍违规闯入导致事故，责任可能部分或全部归行人。此时保险公司仍需在交强险范围内赔付，但商业险可能因“无过错”减少赔偿比例（具体以法院判决为准）。

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 联系保险公司报案，保留医疗记录、现场照片等证据；
   
3. 若对责任划分或赔偿有争议，可委托律师介入，通过诉讼主张权益。
   

如有进一步疑问（如保险条款解读、证据收集等），可直接向我咨询。