结论：在高速路上因自身失误撞车后下高速，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故发生时是否及时报案、保险条款的具体约定以及事故责任认定等因素。以下是具体分析：

1. 报案时间与保险条款
   根据《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。若事故发生后未立即报案（如未在现场拨打保险公司电话或报警），可能导致保险公司对事故原因、损失程度难以核实，从而拒绝理赔。但若事后能提供充分证据（如行车记录仪、监控录像、证人证言等）证明事故真实性，保险公司仍可能承担赔偿责任。
   建议：无论是否下高速，事故发生后应第一时间联系保险公司并报警，保留现场证据。

2. 事故责任与保险类型

   • 交强险：若事故造成第三方人身伤亡或财产损失，交强险需在责任限额内赔偿，与是否下高速无关。
     
   • 商业险（如车损险、第三者责任险）：需根据保险合同约定判断。若事故属于保险责任范围（如碰撞、倾覆等），且无免责情形（如酒驾、逃逸等），保险公司应理赔。但若因未及时报案导致损失扩大，保险公司可能对扩大部分拒赔。
     关键点：若事故后逃离现场（即使非主观故意），可能被认定为“逃逸”，商业险通常免责；但若因受伤、车辆故障等客观原因下高速后报案，需提供合理证明。

3. 下高速行为的影响
   下高速本身不直接导致拒赔，但需注意：

   • 若下高速后未保护现场（如移动车辆、破坏痕迹），可能影响事故责任认定，进而影响理赔；
     
   • 若下高速后未在合理时间内报案（如隔天才联系保险公司），保险公司可能以“未及时通知”为由拒赔。
     建议：下高速后立即停车，设置警示标志，拍摄现场照片/视频，并尽快报案。

4. 实务操作建议

   • 立即行动：事故发生后，优先确保人身安全，然后拨打122报警并联系保险公司；
     
   • 保留证据：记录事故时间、地点、对方信息（如有），保存行车记录仪、监控录像等；
     
   • 配合调查：如实向保险公司和交警陈述事故经过，避免隐瞒或虚构事实；
     
   • 审核条款：仔细阅读保险合同中的“责任免除”条款，确认事故是否属于保障范围。
     

总结：保险是否理赔需结合报案时间、事故责任、保险条款综合判断。若因失误撞车后下高速，但及时报案、配合调查且无免责情形，保险公司通常应理赔；反之则可能拒赔。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据和条款为您详细分析。