车主应当起诉的侵权方需根据具体情况确定，可能包括租车人、租车人的朋友，甚至出租公司（若存在过错）。以下从不同角度为您详细分析：
一、租车人及其朋友的责任
租车人的责任：
- 如果租车人未经车主同意，擅自允许其朋友使用或处置车辆，租车人可能构成无权处分或侵权。车主可以起诉租车人，要求其承担因车辆被卖而造成的损失，包括车辆价值、可能的租金损失等。
- 如果租车人与朋友共同实施了卖车行为，租车人还可能构成共同侵权，需与朋友承担连带责任。
租车人朋友的责任：
- 租车人的朋友作为实际卖车者，未经车主同意擅自出售车辆，明显构成侵权。车主可以直接起诉其朋友，要求其返还车辆或赔偿车辆价值及相应损失。
- 如果其朋友明知车辆非租车人所有而仍进行出售，还可能涉及诈骗等刑事犯罪，车主可以报警并追究其刑事责任。
二、出租公司的责任（若存在）
- 出租公司的过错责任：
- 如果出租公司在车辆管理上存在过错，如未对租车人身份进行严格审核、未妥善保管车辆钥匙等，导致车辆被租车人或其朋友非法出售，出租公司可能需承担一定的赔偿责任。
- 车主可以起诉出租公司，要求其根据过错程度承担相应的赔偿责任。但需注意，出租公司的责任通常限于其过错范围内，而非全额赔偿。
三、法律建议与行动步骤
收集证据：
- 车主应尽快收集与车辆被卖相关的所有证据，包括租赁合同、车辆登记证、购车发票、卖车协议（如有）、租车人及其朋友的信息等。
- 如果可能，还应收集出租公司在车辆管理上的过错证据，如未审核租车人身份、未妥善保管钥匙等。
报警并追究刑事责任：
- 车主应立即报警，说明车辆被非法出售的情况，要求警方立案侦查。
- 如果租车人或其朋友的行为构成犯罪，如诈骗、盗窃等，车主可以要求警方追究其刑事责任。
起诉侵权方：
- 根据收集到的证据和侵权方的具体情况，车主可以选择起诉租车人、租车人的朋友或出租公司（若存在过错）。
- 在起诉时，车主应明确诉讼请求，如要求返还车辆、赔偿车辆价值及损失等。
咨询专业律师：
- 由于合同纠纷和侵权责任涉及复杂的法律问题，车主在起诉前应咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
- 我是朱晓凯律师，专注于刑事辩护和合同纠纷领域，如果您有任何法律问题，可以直接向我咨询。
四、可能的法律后果
- 如果车主能够成功起诉侵权方并获得法院支持，侵权方将需承担返还车辆、赔偿损失等法律责任。
- 如果出租公司存在过错并被法院认定需承担责任，出租公司也将需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
- 如果租车人或其朋友的行为构成犯罪并被法院认定，他们还将面临刑事处罚。