环卫公司向物业公司收取有偿服务费是否合法，这主要取决于双方之间的合同约定以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 合同约定角度：

   • 如果物业公司与环卫公司之间签订了有偿服务合同，并且合同中明确规定了环卫公司向物业公司收取有偿服务费的相关条款，那么这种收费行为就是合法的。因为合同是双方自愿达成的协议，具有法律约束力，双方都应当按照合同约定履行各自的义务。

2. 法律法规角度：

   • 在没有具体合同约定的情况下，我们需要参考相关的法律法规来判断这种收费行为是否合法。一般来说，如果环卫公司提供的服务属于其法定职责范围内，且没有额外的服务内容或超出法定标准的服务，那么它通常无权向物业公司收取额外的有偿服务费。
   • 然而，如果环卫公司提供了超出其法定职责范围的服务，或者提供了更高标准的服务，并且这些服务是物业公司自愿接受的，那么环卫公司有权根据市场情况和双方协商的结果收取合理的有偿服务费。这种情况下，收费行为可能被视为一种民事合同行为，受《民法典》等民事法律法规的调整。

3. 实际操作角度：

   • 在实际操作中，物业公司应当仔细审查与环卫公司签订的合同条款，确保合同中明确规定了服务内容、服务标准以及收费方式等关键信息。如果合同中没有明确规定或者规定不明确，物业公司有权要求环卫公司进行解释和说明，或者通过协商、调解等方式解决争议。
   • 如果物业公司认为环卫公司的收费行为不合理或者存在违法行为，它可以向相关部门进行投诉或者寻求法律援助。例如，可以向当地的市场监管部门或者城市管理部门反映情况，要求他们对环卫公司的收费行为进行调查和处理。

建议：

• 对于物业公司来说，在与环卫公司签订合同时，应当明确服务内容、服务标准以及收费方式等关键信息，以避免后续产生争议。
• 如果物业公司对环卫公司的收费行为存在疑问或者不满，应当及时与环卫公司进行沟通协商，寻求合理的解决方案。
• 如果协商无果或者认为环卫公司的收费行为存在违法行为，物业公司可以向相关部门进行投诉或者寻求法律援助。

总之，环卫公司向物业公司收取有偿服务费是否合法，需要根据具体情况进行判断。如果有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。