物业公司收取垃圾处理费是否合法，需根据具体情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：
已包含在物业费中的情况：
- 依据《物业服务收费管理办法》第十一条规定，物业服务费用的构成包括物业服务成本、法定税费和物业管理企业的利润。其中，物业服务成本或支出一般包括物业管理区域的清洁卫生费用。
- 若当地物价部门或业主与物业签订的合同中明确约定物业费已涵盖垃圾处理等清洁卫生相关费用，物业公司再单独收取垃圾处理费则属于重复收费，这种行为既不合理也不合法。
单独收取且有合法授权的情况：
- 各地有相关环境卫生管理条例或垃圾处理收费管理办法等地方性法规、规章支持，这些规定可能明确允许物业公司代收垃圾处理费，但前提是必须取得物价部门核发的收费许可证，并按规定进行公示。
- 在满足相关授权条件的前提下，物业公司可按规定标准和程序代收垃圾处理费。这部分费用应专款专用，确保用于垃圾的收集、运输和处理等环节。
- 若物业公司未取得合法授权或未按规定标准收费，则其行为不合法。
特殊约定的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条规定，建设单位与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。
- 若物业服务合同中明确约定，除物业费外，物业公司可以代相关部门收取垃圾处理费，或因小区特殊情况（如自行建设了垃圾处理设施等）经业主大会同意后可收取垃圾处理费，则这种基于合同约定产生的收费行为具有法律效力。
综上所述，物业公司在收取垃圾处理费时，必须确保具备合法的授权、明确的费用性质和用途、合规的操作流程以及公开的费用使用情况。业主在面临此类问题时，应首先查阅当地的法律法规和物业合同，了解相关规定和约定。如有疑问或认为物业公司收费不合理，可向当地物价部门或相关部门咨询或投诉，以维护自身合法权益。同时，物业公司也应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保收费行为的合法性和合理性。