物业公司收取垃圾清运费是否合法，主要取决于物业服务合同的约定、物业公司的实际服务情况以及相关法律法规的规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法且合理的情况
合同明确约定：
- 如果业主与物业公司签订的物业服务合同中，明确将垃圾清运服务列为服务内容之一，并据此收取相应费用，那么物业公司的收费行为是合法的。例如，合同中详细规定了物业公司需定期清理小区内垃圾，并运至指定处理地点，同时明确了每户每月应缴纳的垃圾清运费金额，这种情况下收费即为合法且合理。
提供额外服务：
- 在合同约定之外，如果物业公司为业主提供了额外的垃圾清运服务（如装修产生的建筑垃圾清运），并且双方就此服务达成了协议，物业公司收取相应的额外费用也是合法的。这种额外服务的收费应当基于双方的一致同意，并确保费用的透明性和合理性。
法规支持：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百三十七条和第九百三十八条的规定，物业服务合同涵盖了环境卫生等物业服务内容，为物业公司收取与物业服务相关的费用（包括垃圾处理费）提供了法律基础。同时，地方性法规如《浙江省生活垃圾管理条例》第三十九条也明确规定了生活垃圾处理收费制度的原则，为物业公司代收垃圾处理费提供了具体的法律依据。
二、不合法或不合理的情况
重复收费：
- 物业费通常包含了公共区域的清洁卫生费用，包括垃圾收集和清运。如果物业公司已经在物业费中收取了这部分费用，却又单独设立垃圾清运费进行再次收费，则构成不合理的重复收费。业主有权要求物业公司解释费用构成，并拒绝支付重复的垃圾清运费。
未经同意擅自收费：
- 物业公司未经业主同意或未通过合法程序（如业主大会或业主委员会）批准，擅自增加垃圾清运费这一收费项目，是不合法的。根据相关法律法规，物业服务企业应当严格按照物业服务合同的约定提供服务，如需调整收费项目或标准，必须与业主协商并通过合法程序决定。因此，未经业主同意的擅自收费行为是不合法的，业主有权拒绝支付。
收费标准不明确或过高：
- 物业收取垃圾清运费应有明确、合理的收费标准，并向业主公示。收费标准不明确或过高超出实际成本的，可能被视为不合法。业主有权要求物业公司解释收费标准，并在认为不合理时拒绝支付或寻求法律途径解决。
三、实际操作中的注意事项
透明公示：
- 物业公司应在物业管理区域内显著位置公示垃圾清运费的收费标准及收费依据，确保业主的知情权。这有助于减少因信息不对称而引发的纠纷。
明确约定：
- 业主在签订物业服务合同时，应仔细阅读合同条款，了解费用构成和服务内容。如果合同中没有明确规定垃圾清运费，业主应与物业公司明确约定该费用的承担方式，以避免后续纠纷。如果业主有自行清运的能力或委托了有资格的单位进行清运，应提前告知物业并免交此项费用。
合规操作：
- 物业公司在收取垃圾清运费时，应确保收费行为符合相关法律法规的规定，避免违规收费导致的法律风险。例如，物业公司应获得环卫处的委托书才能代收垃圾处理费，否则业主有权拒绝交纳。
四、业主的权利与义务
- 权利：业主在支付物业服务费（含垃圾清运费）的同时，有权要求物业公司按照物业服务合同提供相应质量的服务，并对服务质量进行监督。如果物业公司服务不到位或收费不合理，业主有权提出质疑并要求物业公司改正。
- 义务：业主应按时足额缴纳物业服务费及合法的垃圾清运费。如果对收费或服务有异议，业主应通过正当途径表达诉求并维护自身权益，如与物业公司协商、向相关部门投诉或寻求法律途径解决。
总结来说，物业公司收取垃圾清运费是否合法，取决于合同约定、实际服务情况以及相关法律法规的规定。业主在遇到相关问题时，应了解自己的权利和义务，通过合法途径维护自身权益。如果您对物业公司收取垃圾清运费有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。