物业公司收取垃圾清运费是否合理，主要取决于物业服务合同的约定、物业公司的实际服务情况以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行详细分析：
合理的情况
合同明确约定：
- 如果业主与物业公司签订的物业服务合同中，明确将垃圾清运服务列为服务内容之一，并据此收取相应费用，那么物业公司的收费行为是合理的。例如，合同中详细规定了物业公司需定期清理小区内垃圾，并运至指定处理地点，同时明确了每户每月应缴纳的垃圾清运费金额，这种情况下收费即为合理。
提供额外服务：
- 在合同约定之外，如果物业公司为业主提供了额外的垃圾清运服务（如业主装修产生的建筑垃圾清运），并且双方就此服务达成了协议，物业公司收取相应的额外费用也是合理的。这种额外服务的收费应当基于双方的一致同意，并确保费用的透明性和合理性。例如，装修垃圾清运费通常包括将装修过程中产生的水泥、砖瓦等建筑垃圾，从小区存放点清运到环卫部门指定的填埋处理地点所产生的清理运输费用，此费用并未包含在常规的物业费中。
法规支持：
- 根据《城市建筑垃圾管理规定》第十六条，建筑垃圾处置实行收费制度，收费标准依据国家有关规定执行。这表明，装修垃圾清运费作为建筑垃圾处置费的一部分，其收取是有法律依据的。当然，这一规定主要针对的是建筑垃圾，对于日常的生活垃圾清运费，其合理性则更多依赖于合同约定和实际服务情况。
不合理的情况
重复收费：
- 物业费通常包含了公共区域的清洁卫生费用，包括垃圾收集和清运。如果物业公司已经在物业费中收取了这部分费用，却又单独设立垃圾清运费进行再次收费，则构成不合理的重复收费。业主有权要求物业公司解释费用构成，并拒绝支付重复的垃圾清运费。
未经同意擅自收费：
- 物业公司未经业主同意或未通过合法程序（如业主大会或业主委员会）批准，擅自增加垃圾清运费这一收费项目，是不合法的。根据相关法律法规，物业服务企业应当严格按照物业服务合同的约定提供服务，如需调整收费项目或标准，必须与业主协商并通过合法程序决定。因此，未经业主同意的擅自收费行为是不合理的，业主有权拒绝支付。
未提供相应服务或服务不到位：
- 如果物业没有实际进行垃圾清运工作，或者清运工作不符合约定的标准和要求，如清理不及时、垃圾随意堆放等，业主有权拒绝支付垃圾清运费。
业主权益保护建议
- 查阅合同：业主应首先查阅物业服务合同，了解费用构成和服务内容。如果合同中有明确规定且物业公司按照合同履行了义务，那么收费即为合理。
- 要求解释：如果合同中没有相关规定或物业公司服务不到位，业主有权质疑并要求物业公司给出合理解释。
- 投诉维权：在任何情况下，物业公司都应确保收费的透明性和合法性，避免侵犯业主的合法权益。如果业主认为物业公司的收费行为不合理或存在违规行为，可以通过合法途径向相关部门投诉或提起诉讼来维护自身权益。
综上所述，物业公司收取垃圾清运费是否合理需根据具体情况判断。业主在遇到此类问题时，应首先查阅合同、了解费用构成和服务内容，并通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。