物业收取垃圾清运费是否合法，需分情况讨论：

1. 装修垃圾清运费：

   • 合法性基础：根据《城市建筑垃圾管理规定》第十六条，建筑垃圾处置实行收费制度。装修垃圾作为建筑垃圾的一种，其清运费收取有明确的法律依据。
   • 合同约定：若物业服务合同中明确约定了物业负责装修垃圾的清运，并规定了收费标准，那么物业按照约定收取费用是合理合法的。
   • 实际服务提供：即使没有书面约定，但物业实际上为业主提供了装修垃圾清运服务，如安排人员、车辆进行定期清理和运输，那么基于公平合理和等价有偿的原则，物业也有权根据实际服务成本和合理利润空间向业主收取费用。
   • 注意事项：物业公司在收取装修垃圾清运费时，应确保收费行为符合相关法律法规的规定，收费标准应合理透明，并在物业管理区域内显著位置公示。同时，物业应提供与收费相匹配的服务，避免过高收费或未提供服务的情况。

2. 生活垃圾处理费：

   • 合法性基础：根据《中华人民共和国民法典》第九百三十七条和第九百三十八条，物业服务合同涵盖了环境卫生等物业服务内容，为物业公司收取与物业服务相关的费用（包括垃圾处理费）提供了法律基础。此外，地方性法规如《浙江省生活垃圾管理条例》第三十九条也明确规定了生活垃圾处理收费制度。
   • 代收性质：物业收取的生活垃圾处理费通常是代环境卫生主管部门收取的，属于服务性收费。在收取前，物业公司需获得环卫处的委托书。若无委托书而擅自收费，业主有权拒绝交纳。
   • 避免重复收费：业主已按政府规定向相关部门缴纳垃圾处理费的，物业公司不得再次收取同样性质的费用。
   • 收费标准透明合理：物业收取垃圾处理费应有明确、合理的收费标准，并向业主公示。收费标准不明确或过高超出实际成本的，可能被视为不合法。

针对您可能关心的后续行动建议：

• 核实合同与规定：首先，建议您查阅与物业公司签订的物业服务合同，了解其中关于垃圾清运费的约定。同时，也可以咨询当地物价部门或相关政府机构，了解垃圾清运费的收费标准和政策规定。
• 要求公示与解释：如果物业收取了垃圾清运费，但您对其合法性或合理性存疑，有权要求物业公司公示收费标准、收费依据以及提供相应的服务内容。物业公司应提供合理的解释和说明。
• 维护自身权益：若物业公司无法提供合理说明或存在违规收费行为，您可以通过合法途径维护自身权益，如向相关部门投诉或提起诉讼等。

总结来说，物业收取垃圾清运费的合法性取决于多种因素，包括合同约定、实际服务提供、法律法规和政策规定等。作为业主，您有权了解并核实这些因素，以确保自己的权益不受侵害。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。