结论：在出事故时，若驾驶人未确定事故是否与自己有关而驶离现场，但随后马上调头回来，其行为是否构成逃离需结合具体情况判断，关键在于驾驶人是否具有“明知”事故发生并故意逃离的主观心态。

详细分析：

1. “明知”的判断标准：

   • 交通肇事逃逸的构成要件中，主观上要求行为人明知发生了交通事故，并为了逃避法律追究而故意逃离现场。因此，判断驾驶人的行为是否构成逃逸，关键在于其是否“明知”事故发生。
   • 是否“明知”发生事故不能仅凭当事人自己的陈述，而应结合事故发生时的具体情形进行综合判断。这些因素包括但不限于碰撞的程度、声音、车辆受损状况以及事故发生的环境（如人员密集程度、路况复杂程度）等。例如，若碰撞力度较大，产生明显声响和震动，一般人理应能够察觉，此时若当事人称不知情则较难被采信；相反，如果碰撞非常轻微，且当时环境嘈杂或视线不佳，导致驾驶人确实未察觉，那么其离开现场的行为就有可能不被认定为逃逸。

2. 驶离后马上调头回来的行为分析：

   • 如果驾驶人在驶离现场后，很快意识到可能发生了事故，并马上调头回来，这表明其并非为了逃避法律追究而故意逃离。在这种情况下，如果驾驶人能够提供充分的证据证明其在离开现场时并不知情，且随后积极返回现场处理事故，那么其行为一般不应被认定为逃逸。
   • 然而，如果驾驶人在驶离现场后，经过较长时间或较远距离才返回，且无法合理解释其离开的原因，那么其行为可能被视为逃避法律追究，从而构成逃逸。

3. 法律规定与适用：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条的规定，驾驶人在道路上发生交通事故后应立即停车并保护现场。但这一规定的前提是驾驶人已经意识到事故的发生。如果驾驶人确实不知情而离开现场，但随后积极返回并配合处理事故，那么其行为可能不构成逃逸。
   • 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车发生交通事故造成设施损毁的，驾驶人应当报警等候处理，不得驶离。但这一规定主要针对的是造成设施损毁的情况，对于未造成明显损毁或驾驶人确实不知情的情况，可能不适用。

4. 证据收集与证明：

   • 为了证明驾驶人在离开现场时并不知情，可以积极收集相关证据。这些证据包括行车记录仪或其他监控设备的录像资料，这些资料可以显示驾驶人在事故发生时并未察觉异常情况。
   • 如果有目击证人，可以请其提供证言，以证明驾驶人在离开前的行为表现符合不知情的情况。
   • 同时，驾驶人自己的陈述和申辩也是重要的证据材料之一，但需要结合其他证据如车辆损坏情况、行驶路线等进行综合判断。

法律建议：

• 如果您在发生事故后不确定是否与自己有关而驶离了现场，但随后意识到可能发生了事故，建议您立即调头返回现场，并积极配合处理事故。
• 在处理事故时，您可以向交警部门说明情况，并提供相关证据证明您在离开现场时并不知情。
• 如果您担心自己的行为可能构成逃逸，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

可能后果：

• 如果您的行为被认定为交通肇事逃逸，您可能面临行政处罚（如罚款、拘留）和刑事处罚（如有期徒刑），同时还需要承担相应的民事赔偿责任。
• 如果您能够提供充分的证据证明您在离开现场时并不知情，且随后积极返回现场处理事故，那么您的行为可能不被认定为逃逸，从而避免上述法律后果。